[实用新型]一种用于丝线重生的自动化装线装置

说明书

本实用新型公开了一种用于丝线重生的自动化装线装置，包括底座、导线装置、传送带、控制器、导向轮、绕线装置，所述底座的上端两侧分别设有传送带、支撑盒，所述传送带的一侧连有传送伺服电机，所述支撑盒的一侧设有绕线伺服电机，所述支撑盒的另一侧设有绕线装置，所述绕线装置与绕线伺服电机连接，绕线装置的下端设有导线装置，所述导线装置与传送带之间设有导向轮，导向轮的下端与底座连接，所述导向轮内设有压力传感器，所述控制器分别与导线装置、传送伺服电机、绕线伺服电机、压力传感器电连接。

技术领域

本实用新型涉及丝线回收装置技术领域，具体为一种用于丝线重生的自动化装线装置。

背景技术

废旧衣服的回收有利于资源的重新利用，特别是对于一些名贵衣服上的丝线或者毛线的回收非常必要，目前对于丝线的回收采用的是手摇绕线杆进行抽丝与缠丝，手摇回收的方式一方面存在效率低下的问题，人工成本高；另一方面手摇回收不利于控制缠绕速度与力量，容易导致丝线断裂，影响回收品质。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于丝线重生的自动化装线装置，将衣服固定在传送带上，通过绕线装置进行自动抽丝缠线，实现了衣服线丝的自动回收，回收过程中通过控制器能够自动调节衣服位置以及缠绕速度，保证在缠绕过程中丝线不断裂，确保丝线的完成性，提高丝线回收质量；而且通过该装置进行丝线回收能够节省大量的劳动力，降低加工成本。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种用于丝线重生的自动化装线装置，包括底座、导线装置、传送带、控制器、导向轮、绕线装置，所述底座的上端两侧分别设有传送带、支撑盒，所述传送带的一侧连有传送伺服电机，所述支撑盒的一侧设有绕线伺服电机，所述支撑盒的另一侧设有绕线装置，所述绕线装置与绕线伺服电机连接，绕线装置的下端设有导线装置，所述导线装置与传送带之间设有导向轮，导向轮的下端与底座连接，所述导向轮内设有压力传感器，所述控制器分别与导线装置、传送伺服电机、绕线伺服电机、压力传感器电连接。

优选的，所述传送带的两侧通过支撑架与底座连接，所述传送伺服电机安装在支撑架上，所述传送带上设有衣夹。

优选的，所述导向轮与传送带之间设有导向钩，所述导向钩与底座连接。

优选的，所述控制器为32系列单片机。

优选的，所述绕线装置包括绕线轴、固定盘、夹盘，所述绕线轴与支撑盒 8转动连接，绕线轴上设有固定盘与夹盘，绕线轴的侧壁上设有外螺纹，所述夹盘与绕线轴螺纹连接。

优选的，所述支撑盒内设有主动齿与从动齿，所述主动齿与从动齿啮合，所述从动齿与绕线轴连接，所述主动齿与绕线伺服电机连接。

优选的，所述夹盘的一侧中部设有连接套，所述连接套与绕线轴螺纹配合，所述连接套上设有拆装握杆。

优选的，所述导线装置包括拨线伺服电机、滑杆、拨线滑动件、螺纹杆，所述支撑盒的一侧设有支撑板，所述滑杆与螺纹杆设于支撑盒与支撑板之间，且螺纹杆与滑杆设于绕线轴的下方，所述拨线伺服电机安装在支撑板上，螺纹杆与拨线伺服电机连接，拨线伺服电机与控制器电连接，所述拨线滑动件分别与螺纹杆、滑杆配合。

优选的，所述拨线滑动件包括线环、第一连接套、第二连接套，所述第一连接套与第二连接套通过连接杆连接，所述线环与第一连接套的侧壁连接，第一连接套与螺纹杆螺纹配合，所述第二连接套与滑杆滑动配合。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将衣服固定在传送带上，通过绕线装置进行自动抽丝缠线，实现了衣服线丝的自动回收，回收过程中通过控制器能够自动调节衣服位置以及缠绕速度，保证在缠绕过程中丝线不断裂，确保丝线的完成性，提高丝线回收质量；而且通过该装置进行丝线回收能够节省大量的劳动力，降低加工成本。