[实用新型]一种用于丝线重生的自动化装线装置

权利要求书

1.一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：包括底座(1)、导线装置(2)、传送带(3)、控制器(5)、导向轮(6)、绕线装置(9)，所述底座(1)的上端两侧分别设有传送带(3)、支撑盒(8)，所述传送带(3)的一侧连有传送伺服电机(303)，所述支撑盒(8)的一侧设有绕线伺服电机(7)，所述支撑盒(8)的另一侧设有绕线装置(9)，所述绕线装置(9)与绕线伺服电机(7)连接，绕线装置(9)的下端设有导线装置(2)，所述导线装置(2)与传送带(3)之间设有导向轮(6)，导向轮(6)的下端与底座(1)连接，所述导向轮(6)内设有压力传感器，所述控制器(5)分别与导线装置(2)、传送伺服电机(303)、绕线伺服电机(7)、压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述传送带(3)的两侧通过支撑架(302)与底座(1)连接，所述传送伺服电机(303)安装在所述支撑架(302)上，所述传送带(3)上设有衣夹(301)。

3.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述导向轮(6)与传送带(3)之间设有导向钩(4)，所述导向钩(4)与底座(1)连接。

4.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述控制器(5)为32系列单片机。

5.如权利要求1所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述绕线装置(9)包括绕线轴(901)、固定盘(902)、夹盘(904)，所述绕线轴(901)与支撑盒(8)转动连接，绕线轴(901)上设有固定盘(902)与夹盘(904)，绕线轴(901)的侧壁上设有外螺纹(903)，所述夹盘(904)与绕线轴(901)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述支撑盒(8)内设有主动齿(802)与从动齿(801)，所述主动齿(802)与从动齿(801)啮合，所述从动齿(801)与绕线轴(901)连接，所述主动齿(802)与绕线伺服电机(7)连接。

7.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述夹盘(904)的一侧中部设有连接套(905)，所述连接套(905)与绕线轴(901)螺纹配合，所述连接套(905)上设有拆装握杆(906)。

8.如权利要求5所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述导线装置(2)包括拨线伺服电机(201)、滑杆(203)、拨线滑动件(204)、螺纹杆(205)，所述支撑盒(8)的一侧设有支撑板(202)，所述滑杆(203)与螺纹杆(205)设于支撑盒(8)与支撑板(202)之间，且螺纹杆(205)与滑杆(203)设于绕线轴(901)的下方，所述拨线伺服电机(201)安装在支撑板(202)上，螺纹杆(205)与拨线伺服电机(201)连接，拨线伺服电机(201)与控制器(5)电连接，所述拨线滑动件(204)分别与螺纹杆(205)、滑杆(203)配合。

9.如权利要求8所述的一种用于丝线重生的自动化装线装置，其特征在于：所述拨线滑动件(204)包括线环(206)、第一连接套(207)、第二连接套(208)，所述第一连接套(207)与第二连接套(208)通过连接杆(209)连接，所述线环(206)与第一连接套(207)的侧壁连接，第一连接套(207)与螺纹杆(205)螺纹配合，所述第二连接套(208)与所述滑杆(203)滑动配合。