[实用新型]自动打螺丝焊接机

说明书

本实用新型涉及一种自动打螺丝焊接机，包括机架以及控制器，还包括：打螺丝三轴模组；打螺丝电动组件，设于打螺丝三轴模组的Z轴上；螺丝输送机，用于将螺丝整齐有序送出以供打螺丝电动组件吸取；焊接三轴模组；旋转焊枪组件，设于焊接三轴模组的Z轴上；送丝机，设于焊接三轴模组的Z轴上并位于旋转焊枪组件的一侧；转盘分割器，设于机架之上并位于机架的中央，其可以圆周旋转以分度定位；工件转盘，与转盘分割器的出力轴固定连接；工件支架，固设于工件转盘之上，用于放置待装配的电子板；旋转机械夹手模组，固设于机架的一侧。本实用新型可以集自动打螺丝和焊接工序为一体，可以提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及自动打螺丝焊接机。

背景技术

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等电子产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中一般采用手动螺丝刀拧转螺钉以对产品进行装配，然而这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低下，产量低，操作不一致，产品质量得不到有效的保证。为解决上述问题，便出现了自动打螺丝机。

而在自动打螺丝机完成对电子产品的装配之后，一般还需要对电子产品中的一些电子零件进行焊接。现有技术中，对电子产品的螺钉安装以及电子零件的焊接往往分成两个独立的工序，电子产品的螺钉自动装配完毕之后需要移动到下一个工位方可完成对电子零件的焊接，如此一来，不仅生产效率低下，还会额外的增加生产成本。因此，有必要研发出一款集自动打螺丝和焊接工序为一体的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的不足，提供一种集自动打螺丝和焊接工序为一体的自动打螺丝焊接机。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

自动打螺丝焊接机，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：

打螺丝三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动；

打螺丝电动组件，设于打螺丝三轴模组的Z轴上，用于将螺丝打入并锁紧在电子板的螺丝位中；

螺丝输送机，固设于机架之上，用于将螺丝整齐有序送出以供打螺丝电动组件吸取；

焊接三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动；

旋转焊枪组件，设于焊接三轴模组的Z轴上，用于将电子零件焊接到电子板之上；

送丝机，设于焊接三轴模组的Z轴上并位于旋转焊枪组件的一侧，其用于往旋转焊枪组件连续稳定地送出焊丝；

转盘分割器，设于机架之上并位于机架的中央，其可以圆周旋转以分度定位；

工件转盘，与转盘分割器的出力轴固定连接；

工件支架，固设于工件转盘之上，用于放置待装配的电子板；

旋转机械夹手模组，固设于机架的一侧，用于从上工位夹取待装配电子板并将电子板输送到工件支架之上。

其中，打螺丝电动组件包括滑轨固定板、滑块固定板、滑轨、滑块、电动螺丝批、螺丝批固定板、气动吸咀以及气动吸咀固定板，滑块固定块的一侧与打螺丝三轴模组的Z轴固接，另一侧与滑块固接，滑轨设于滑轨固定板之上，其与滑块滑动连接，螺丝批固定板设于滑轨固定板的上端，电动螺丝批固定在螺丝批固定板之上，气动吸咀固定板设于滑轨固定板的下端，气动吸咀设于气动吸咀固定板之中，电动螺丝批的批杆延伸至气动吸咀内。