[实用新型]自动打螺丝焊接机

权利要求书

1.自动打螺丝焊接机，其特征在于：包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括：

打螺丝三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动；

打螺丝电动组件，设于打螺丝三轴模组的Z轴上，用于将螺丝打入并锁紧在电子板的螺丝位中；

螺丝输送机，固设于机架之上，用于将螺丝整齐有序送出以供打螺丝电动组件吸取；

焊接三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动；

旋转焊枪组件，设于焊接三轴模组的Z轴上，用于将电子零件焊接到电子板之上；

送丝机，设于焊接三轴模组的Z轴上并位于旋转焊枪组件的一侧，其用于往旋转焊枪组件连续稳定地送出焊丝；

转盘分割器，设于机架之上并位于机架的中央，其可以圆周旋转以分度定位；

工件转盘，与转盘分割器的出力轴固定连接；

工件支架，固设于工件转盘之上，用于放置待装配的电子板；

旋转机械夹手模组，固设于机架的一侧，用于从上工位夹取待装配电子板并将电子板输送到工件支架之上。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述打螺丝电动组件包括滑轨固定板、滑块固定板、滑轨、滑块、电动螺丝批、螺丝批固定板、气动吸咀以及气动吸咀固定板，所述滑块固定板的一端与打螺丝三轴模组的Z轴固接，另一端与滑块固接，所述滑轨设于滑轨固定板之上，其与滑块滑动连接，所述螺丝批固定板设于滑轨固定板的上端，所述电动螺丝批固定在螺丝批固定板之上，所述气动吸咀固定板设于滑轨固定板的下端，所述气动吸咀设于气动吸咀固定板之中，所述电动螺丝批的批杆延伸至气动吸咀内。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述旋转焊枪组件包括第一旋转电机、第一联轴器、第一旋转轴固定块、第一旋转轴、焊枪头以及第一旋转电机支架，所述第一旋转电机支架设于焊枪三轴模组的Z轴上，所述第一旋转电机设于第一旋转电机支架的上端，所述第一旋转轴固定块设于第一旋转电机支架的下端，所述第一旋转轴的上端通过第一联轴器与第一旋转电机相连接，其下端穿过第一旋转轴固定块后与焊枪头相连。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述旋转机械夹手模组包括直线模组、第二旋转电机、第二旋转电机支架、第二旋转轴固定座、第二旋转轴、夹手气缸、夹手以及第二联轴器，所述直线模组安装在所述机架的一侧，所述第二旋转电机支架设于直线模组之上，所述第二旋转电机设于第二旋转电机支架的上端，所述第二旋转轴固定座设于第二旋转电机支架的下端，所述第二旋转轴的一端通过第二联轴器与第二旋转电机相连接，其另一端穿过第二旋转轴固定座后与夹手气缸连接，所述夹手设于夹手气缸之上。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述转盘分割器、第二旋转电机、第一旋转电机以及电动螺丝批通过导线与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述转盘分割器为4工位的转盘分割器。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝焊接机，其特征在于：所述工件支架包括支撑板、压板以及旋转压紧气缸，所述支撑板安装在工件转盘之上，所述旋转压紧气缸设在支撑板的上端，所述压板设在旋转压紧气缸的输出端。