[实用新型]一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器

说明书

本实用新型公开了一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。本实用新型还公开了一种设有上述夹杆装置的搬运器。本实用新型具有结构简单、加工维修成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。

背景技术

汽车搬运器是立体车库中搬运汽车的专用设备，轮胎夹持型搬运器是其中一种，其工作过程是利用丝杠、螺母传动方式驱动相对运动的推板，推板带动两根夹杆沿轨道先旋转张开，再直线运动夹持轮胎并将轮胎抬离地面，然后自动搬运汽车到停车位。

文献号为CN101289901A的中国专利文献公开了一种立体车库智能搬运器，搬运器的推板机构包括推板主体、夹杆、组合导轨和动力装置，其中组合导轨采用两个相互连通的导向单元，连通的两个导向单元之间的配合精度要求极高，如果配合不好在夹杆打开或收起过程中会出现动作不到位或卡住等情况，因此对加工精度的要求高，且结构复杂，加工和维护成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，加工、维修方便的用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽为引导所述夹杆沿直线平移的直线轨道，所述避让空间与所述导向槽连通。

上述的夹杆装置，优选的，所述锁止机构为将第一导柱锁止在所述导向槽的一端的弹簧。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽上设有锁止位置，所述第一导柱移动至锁止位置时，第一导柱被所述锁止机构锁止固定，所述弹簧的一端为固定端，弹簧的另一端相对于所述固定端朝向所述锁止位置的方向倾斜设置。

上述的夹杆装置，优选的，所述弹簧的轴线与所述导向槽的侧边之间存在倾斜夹角α，30°≤α≤75°，更优选的45°≤α≤60°。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽上设有所述锁止机构的一端设有用于对所述第一导柱限位的限位开口。

上述的夹杆装置，优选的，所述第二导柱围绕所述第一导柱旋转运动具有一个旋转终点位置，所述避让空间上设有当第二导柱旋转至所述旋转终点位置时对第二导柱进行限位的限位部。

上述的夹杆装置，优选的，所述夹杆上固定设有推力柱，所述推板上设有通过所述推力柱带动夹杆运动的推力槽，所述推力柱设于所述推力槽中。

上述的夹杆装置，优选的，所述夹杆包括抱持杆，所述第一导柱、第二导柱和推力柱设于所述抱持杆的一端，所述抱持杆的另一端设有滚轮。

作为一个总的技术构思，本实用新型还提供了一种搬运器，包括搬运器架和用于驱动所述推板运动的驱动机构，所述搬运器还包括上述的夹杆装置，所述导向机构固定设置于所述搬运器架上，所述推板与所述驱动机构相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：