[实用新型]一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器

权利要求书

1.一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆(1)和用于带动所述夹杆(1)运动的推板(2)，其特征在于：所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆(1)的运动进行导向的导向机构(3)，所述夹杆(1)上固定设有间隔布置的第一导柱(11)和第二导柱(12)，所述导向机构(3)上设有导向槽(31)，所述第一导柱(11)和第二导柱(12)设于所述导向槽(31)中且能沿导向槽(31)运动，所述导向槽(31)的一端设有用于将第一导柱(11)锁止固定的锁止机构(32)和用于避让第二导柱(12)以供第二导柱(12)围绕第一导柱(11)旋转运动的避让空间(33)。

2.根据权利要求1所述的夹杆装置，其特征在于：所述导向槽(31)为引导所述夹杆(1)沿直线平移的直线轨道，所述避让空间(33)与所述导向槽(31)连通。

3.根据权利要求1所述的夹杆装置，其特征在于：所述锁止机构(32)为将第一导柱(11)锁止在所述导向槽(31)的一端的弹簧。

4.根据权利要求3所述的夹杆装置，其特征在于：所述导向槽(31)上设有锁止位置，所述第一导柱(11)移动至锁止位置时，第一导柱(11)被所述锁止机构(32)锁止固定，所述弹簧的一端为固定端，弹簧的另一端相对于所述固定端朝向所述锁止位置的方向倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的夹杆装置，其特征在于：所述弹簧的轴线(l)与所述导向槽(31)的侧边(m)之间存在倾斜夹角α，30°≤α≤75°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的夹杆装置，其特征在于：所述导向槽(31)上设有所述锁止机构(32)的一端设有用于对所述第一导柱(11)限位的限位开口(34)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的夹杆装置，其特征在于：所述第二导柱(12)围绕所述第一导柱(11)旋转运动具有一个旋转终点位置，所述避让空间(33)上设有当第二导柱(12)旋转至所述旋转终点位置时对第二导柱(12)进行限位的限位部(331)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的夹杆装置，其特征在于：所述夹杆(1)上固定设有推力柱(13)，所述推板(2)上设有通过所述推力柱(13)带动夹杆(1)运动的推力槽(21)，所述推力柱(13)设于所述推力槽(21)中。

9.根据权利要求8所述的夹杆装置，其特征在于：所述夹杆(1)包括抱持杆(14)，所述第一导柱(11)、第二导柱(12)和推力柱(13)设于所述抱持杆(14)的一端，所述抱持杆(14)的另一端设有滚轮(15)。

10.一种搬运器，包括搬运器架，其特征在于：所述搬运器还包括如权利要求1至9任一项所述的夹杆装置和用于驱动所述推板(2)运动的驱动机构，所述导向机构(3)固定设置于所述搬运器架上，所述推板(2)与所述驱动机构相连。