[实用新型]一种无人机组精确喷药系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机组精确喷药系统。采用的技术方案是：包括主控台、网关、无线通讯模块、飞行控制系统、扫描无人机、摄像头、图像处理系统、红外标记装置、喷药无人机、红外捕捉定位装置、定向喷药装置。本实用新型通过双机协同，分工参与工作的方式，两个无人机搭载不同功能模块，通过信息互通配合完成精确喷药工作，功能的分解使无人机需搭载的设备减少从而增加搭载药物的量和飞行续航能力。另外，扫描无人机通过图像识别分析，确认存在病虫害的农作物位置，通过红外线引导方式指引喷药无人机进行精确喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率，降低药物浪费。

技术领域

本实用新型属于农用无人机领域，涉及一种无人机组精确喷药系统。

背景技术

近年来随着民用无人机的飞速发展，植保无人机越来越多的被应用到农业生产中。目前的农林用无人机喷药设备主要是在普通无人机上挂载喷药设备，通过单独的开关控制喷药，需要飞行操作人员控制飞行器，农业人员控制喷药系统，整个系统操作复杂，同时无法保证均匀喷洒，更无法保证定点精确喷洒，同时，现有无人机喷药均以单机携带药物独立完成喷洒工作，因无人机需要携带各类控制设备及喷药装置，造成单机工作时，携带药量较少，续航能力较低，工作效率较低。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机组精确喷药系统，采用的技术方案是，包括主控台1、网关2、扫描无人机3、喷药无人机4，所述主控台1通过所述网关2与所述扫描无人机3、喷药无人机4实现无线通讯，所述扫描无人机3与所述喷药无人机4之间可实时通讯。

作为本使用新型的一种优选方案，所述扫描无人机3包括无线通讯模块Ⅰ301、飞行控制系统Ⅰ302、摄像头303、图像处理系统304、红外标记装置305，所述无线通讯模块Ⅰ301通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅰ302控制所述扫描无人机3的飞行姿态，所述图像处理系统304通过摄像头303进行图像采集并识别处理，所述图像处理系统304通过红外标记装置305对识别确认的部位进行红外线指引标记。

作为本使用新型的一种优选方案，所述喷药无人机4包括无线通信模块Ⅱ401、飞行控制系统Ⅱ402、红外捕捉定位装置403、定向喷药装置404，所述无线通讯模块Ⅱ401通过所述网关2与所述主控台1通讯连通，所述飞行控制系统Ⅱ402控制所述喷药无人机4的飞行姿态，所述定向喷药装置404通过所述红外捕捉定位装置403的定位反馈信息调整喷药方向实施喷药工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过双机协同，分工参与工作的方式，两个无人机搭载不同功能模块，通过信息互通配合完成精确喷药工作，功能的分解使无人机需搭载的设备减少从而增加搭载药物的量和飞行续航能力。另外，扫描无人机通过图像识别分析，确认存在病虫害的农作物位置，通过红外线引导方式指引喷药无人机进行精确喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率，降低药物浪费。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理结构示意图。

图中：1-主控台、2-网关、3-扫描无人机、301-无线通讯模块Ⅰ、302-飞行控制系统Ⅰ、303-摄像头、304-图像处理系统、305-红外标记装置、4-喷药无人机、401-无线通信模块Ⅱ、402-飞行控制系统Ⅱ、403-红外捕捉定位装置、404-定向喷药装置。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的一种无人机组精确喷药系统，包括主控台1、网关2、扫描无人机3、喷药无人机4，所述主控台1通过所述网关2与所述扫描无人机3、喷药无人机4实现无线通讯，主控台1用于对无人机组飞行路线的规划、飞行总控以及对图像识别信息的处理确认，所述扫描无人机3与所述喷药无人机4之间可实时通讯，确认两无人机的位置信息，保证安全飞行距离。