[实用新型]一种无人机组精确喷药系统有效
| 申请号： | 201920087749.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209581895U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 何平;闫孟 | 申请（专利权）人： | 河南泽达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷药 本实用新型 喷药系统 扫描 飞行控制系统 图像处理系统 图像识别分析 无线通讯模块 摄像头 定位装置 红外标记 喷药装置 设备减少 信息互通 续航能力 主控台 红外线 双机 网关 病虫害 农作物 捕捉 协同 分解 飞行 分工 配合 | ||
1.一种无人机组精确喷药系统，包括主控台(1)、网关(2)、扫描无人机(3)、喷药无人机(4)，所述主控台(1)通过所述网关(2)与所述扫描无人机(3)、喷药无人机(4)实现无线通讯，所述扫描无人机(3)与所述喷药无人机(4)之间可实时通讯。
2.根据权利要求1所述的一种无人机组精确喷药系统，其特征在于：所述扫描无人机(3)包括无线通讯模块Ⅰ(301)、飞行控制系统Ⅰ(302)、摄像头(303)、图像处理系统(304)、红外标记装置(305)，所述无线通讯模块Ⅰ(301)通过所述网关(2)与所述主控台(1)通讯连通，所述飞行控制系统Ⅰ(302)控制所述扫描无人机(3)的飞行姿态，所述图像处理系统(304)通过摄像头(303)进行图像采集并识别处理，所述图像处理系统(304)通过红外标记装置(305)对识别确认的部位进行红外线指引标记。
3.根据权利要求1所述的一种无人机组精确喷药系统，其特征在于：所述喷药无人机(4)包括无线通信模块Ⅱ(401)、飞行控制系统Ⅱ(402)、红外捕捉定位装置(403)、定向喷药装置(404)，所述无线通信模块Ⅱ(401)通过所述网关(2)与所述主控台(1)通讯连通，所述飞行控制系统Ⅱ(402)控制所述喷药无人机(4)的飞行姿态，所述定向喷药装置(404)通过所述红外捕捉定位装置(403)的定位反馈信息调整喷药方向实施喷药工作。
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