[实用新型]一种管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置

说明书

本实用新型提供一种管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置，该管卡移料机构，携带管卡呈直线式移动在各工位间完成装配；包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在支撑移动座板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。该管卡装配装置具有上述直线式移动的移料管卡移料机构。本实用新型中公开了一种直线型的管卡移料机构，可以通过合适的产品高度垫块和宽度调节垫块以适合不同规格的管卡移料。

技术领域

本实用新型涉及管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置。

背景技术

管卡是管道安装中常用到的配件，用于固定管道，管卡是一种半圆弧形的卡环，管卡产品半包围管子固定在支架或者墙上，在管卡两端各使用一根螺丝和一颗螺母进行固定。一个装配完成的管卡产品，需要将螺丝、螺母与管卡产品组装至一个整体。目前，管卡装配装置包括上料机构、移料机构、组装工位、下料机构，上料机构包括管卡上料、螺丝上料和螺母上料，针对各零配件的上料机构分别将管卡、螺丝、螺母运送到组装工位，移科机构将管卡节奏性的向前移送到各工位进行组装，目前，市面上的移料机构是采用转盘式的环形移料机构，管卡在转盘上跟着动力结构节奏的呈环形运动，由各工位工作完成管卡的装配，对于管卡的装配来说具有如下的不足：

目前，转盘式的环形移料机构只能对应一种型号的管卡进行组装，不可通用其它规格的管卡进行组装。

实用新型内容

本实用新型针对目前市场上管卡的转盘式环形移动机构所带来的不足，提供一种直线形的管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种管卡移料机构，携带管卡呈直线式移动在各工位间完成装配；包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块安装在支撑板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。

本实用新型中公开了一种直线型的管卡移料机构，可以通过合适的产品高度垫块和宽度调节垫块以适合不同规格的管卡移料。

进一步的，上述的管卡移料机构中：所述的动力装置为驱动丝杆模组运动的伺服电机。

进一步的，上述的管卡移料机构中：所述的宽度调节垫块由安装在支撑板上的限位气缸固定，连动挡料块对管卡进行侧面的限位。

进一步的，上述的管卡移料机构中：在所述的移动板还设置有支撑移动座板以便于产品高度垫块塞入移动座板和移动板之间的调节高度气缸。

本实用新型还提供一种管卡装配机构，包括管卡上料储料皮带线、管卡上料机械手、移料组件、螺丝供料机构、螺母上料机构、锁螺丝机械手、下料机械手、下料分料机构、机架组件；管卡上料机械手将所述的管卡从上料储料皮带线上抓取到移料组件上，移料组件携带管卡在机架组件上的各装配工位间进行零配件的组装，由锁螺丝机械手将螺丝供料机构和螺母上料机构供应的螺丝和螺母栓到管卡上；所述的移料组件包括用于支撑管卡的移动座板、支撑移动座板的移动板、带动移动板有节奏的向前移动的动力装置，在移动座板上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸，叉料气缸的挺杆从移动座板上预留的通孔中伸出叉入至管卡的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块安装在支撑板上设置至少有两块与管卡的厚度相对应的宽度调节垫块，管卡随移动座板有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块。

进一步的，上述的管卡装配机构中：在所述的支撑板上设置有导轨，锁螺丝机械手底座安装在导轨上滑动的滑块上，利用定位座上对应相应管卡规格的定位销定位安装锁螺丝机械手。