[实用新型]一种管卡移料机构及包含该机构的管卡装配装置

权利要求书

1.一种管卡移料机构，携带管卡(200)呈直线式移动在各工位间完成装配；其特征在于：包括用于支撑管卡(200)的移动座板(201)、支撑移动座板的移动板(202)、带动移动板(202)有节奏的向前移动的动力装置(208)，在移动座板(201)上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸(203)，叉料气缸(203)的挺杆从移动座板(201)上预留的通孔中伸出叉入至管卡(200)的孔内；在移动板(202)支撑移动座板(201)的顶上设置有根据管卡(200)型号相配的产品高度垫块(204)，在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块(205)安装在支撑板(206)上设置至少有两块与管卡(200)的厚度相对应的宽度调节垫块(207)，管卡(200)随移动座板(201)有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块(205)。

2.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：所述的动力装置(208)为驱动丝杆模组运动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：所述的宽度调节垫块(207)由安装在支撑板(206)上的限位气缸(209)固定。

4.根据权利要求1所述的管卡移料机构，其特征在于：在所述的移动板(202)还设置有支撑移动座板(201)以便于产品高度垫块(204)塞入移动座板(201)和移动板(202)之间的调节高度气缸(214)。

5.一种管卡装配机构，包括管卡上料储料皮带线(1)、管卡上料机械手(3)、移料组件(2)、螺丝供料机构(6)、螺母上料机构(5)、锁螺丝机械手(4)、下料机械手(7)、下料分料机构(8)、机架组件(9)；管卡上料机械手(3)将所述的管卡上料储料皮带线(1)上料的管卡抓取到移料组件(2)上，移料组件(2)携带管卡(200)在机架组件(9)上的各装配工位上由锁螺丝机械手(4)将螺丝供料机构(6)和螺母上料机构(5)供应的螺丝和螺母栓到管卡(200)上；其特征在于：所述的移料组件(2)包括用于支撑管卡(200)的移动座板(201)、支撑移动座板的移动板(202)、带动移动板(202)有节奏的向前移动的动力装置(208)，在移动座板(201)上设置有针对管卡组装间距而设置的叉料气缸(203)，叉料气缸(203)的挺杆从移动座板(201)上预留的通孔中伸出叉入至管卡(200)的孔内；在管卡径向移动装配过程中，侧边限位挡料块(205)安装在支撑板(206)上设置至少有两块与管卡(200)的厚度相对应的宽度调节垫块(207)，管卡(200)随移动座板(201)有节奏的向前移动时，一侧紧靠挡料块(205)。

6.根据权利要求5所述的管卡装配机构，其特征在于：在所述的支撑板(206)上设置有导轨(212)，锁螺丝机械手(4)底座安装在导轨(212)上滑动的滑块上，利用定位座(210)上对应相应管卡(200)规格的定位销(211)定位安装锁螺丝机械手(4)。