[实用新型]一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车

说明书

本实用新型涉及一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车,其包括车架、转向操作机构和转向执行机构，该车架包括水平放置的底板和垂直固定于所述底板上的围板，围板上端设置有管柱连接架，转向操作机构转动设置于所述管柱连接架上；转向执行机构设置于转向操作机构的下方，其包括转向电机、第一链轮、第二链轮和涨紧轮，第一链轮固定连接转向电机，其随转向电机同步转动；第二链轮转动设置于车架底部，其通过链条与第一链轮连接，且其随第一链轮同步转动；本实用新型中第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动配合简单，降低了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及牵引车结构领域，尤其涉及一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车。

背景技术

牵引车是车站、港口、机场、工地等场所货物运输的重要设备，牵引车转向性的好坏是影响其工作效率的关键；传统的牵引车采用的是机械转向结构，使用过程中，容易对转向结构造成磨损，减少转向结构的寿命，同时，磨损的转向结构会增加其转向难度，加重劳动力。

申请号为CN201410807402.2的实用新型公开了一种转向手柄式电子转向机构，包括转向手柄、转向管柱、连接管、电位计、电位计齿轮、主动齿轮、电位计转轴、轴承座；所述转向手柄设在转向管柱的顶部；所述连接管上端与转向管柱通过转轴铰接式连接，下端设有连接座；所述轴承座底部设有电位计支板,其上设有第一通孔、第二通孔；所述连接座下端穿过轴承座、阻尼盘、第一通孔、主动齿轮，并用卡簧固定；所述电位计转套和电位计转轴穿过第二通孔；所述电位计转轴的上端与电位计的轴相连，下端设有和主动齿轮啮合的电位计齿轮，并用螺钉锁紧；所述本发明在转动转向手柄时，间接带动电位计的轴旋转，电位计得到方向旋转信号并发送给控制器，控制器再控制车辆转向，转向操作更轻便，控制更精确。

但是该实用新型在执行机构上还是采用的传统的大小齿轮配合转动的方式，加工精度要求高，齿轮配合要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车，通过第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，同时用涨紧轮调节链条的松紧，相较于传统的大小齿轮啮合的方式，此链条传动的结构配合要求低，装配简单，解决了传统大小齿轮配合时要求精度高的技术问题，降低了加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种牵引车转向装置，其包括车架，该车架包括水平放置的底板和垂直固定于所述底板上的围板，所述围板上端固定设置有管柱连接架，该管柱连接架上对称平行开设有第一凹槽和第二凹槽，其还包括：

转向操作机构，所述转向操作机构转动设置于所述管柱连接架上，其位于所述管柱连接架的上端；

转向执行机构，所述转向执行机构设置于所述转向操作机构的下方，其包括转向电机、第一链轮、第二链轮和涨紧轮，该转向电机竖直向下贯穿所述底板固定设置于所述底板上；所述第一链轮固定连接所述转向电机，其随转向电机同步转动；所述第二链轮转动设置于所述车架底部，其通过链条与所述第一链轮连接，且其随第一链轮同步转动；所述涨紧轮设置于所述车架底部，且其与所述链条卡合，其用于涨紧所述链条。

作为改进，该转向操作机构包括：

支架，所述支架转动设置于所述管柱连接架上；

管柱，所述管柱固定连接所述支架；

转向传感齿轮箱，所述转向传感齿轮箱位于所述管柱的下方，其固定设置于所述支架内；

操作组件，所述操作组件转动设置于所述转向传感齿轮箱上，且其贯穿所述管柱设置于所述管柱内，其位于所述管柱的上方；以及

尼龙阻尼块，所述尼龙阻尼块与所述操作组件套合，且其位于所述管柱内。