[实用新型]AEBS执行机构万向地脚固定装置

说明书

本实用新型提供了一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。本实用新型具有调整灵活、控制运动准确、使用安全、应用广泛的优点。

技术领域

本实用新型涉及地脚固定装置技术领域，特别涉及一种AEBS执行机构万向地脚固定装置。

背景技术

AEBS(Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。现有AEBS执行机构中，地脚固定装置在安装固定后，通过与其连接的拉动部件拉动运动部件运动时，拉动部件无法旋转调整其与运动部件运动部位的角度。

实用新型内容

本实用新型提供一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，用以解决现有AEBS执行机构中地脚固定装置固定后，通过与其连接的拉动部件拉动运动部件运动时，拉动部件无法旋转调整其与运动部件运动部位的角度的缺陷。

一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

优选的，所述可打开或闭合的锁扣包括：

卡环，所述卡环设有开口，所述开口侧的一端为第一铰接部、另一端为第一卡合部，所述卡环靠近第一铰接部延伸有第一连接部，所述第一连接部设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔；

条状弹片，所述条状弹片长度方向的两端分别为第二铰接部、第二卡合部，所述第二铰接部与第一铰接部铰接配合，所述第二卡合部与第一卡合部内外紧密接触且将所述开口闭合，所述第二卡合部有着与第一卡合部脱离紧密接触、以使条状弹片沿铰接部位向卡环内转动的趋势；使用时，对条状弹片施加向内的推力，条状弹片沿铰接部位向卡环内转动，第二卡合部与第一卡合部脱离紧密接触，使得所述开口打开。

优选的，所述条状弹片包括第一端杆、第二端杆和第二连接部，所述第一端杆一端和第二端杆一端通过第二连接部连接，所述第一端杆另一端设有朝向第二端杆另一端、且不接触所述第二端杆另一端的第二铰接轴。

优选的，所述卡环的第一扣合部设有与所述第二连接部配合的卡槽。