[实用新型]AEBS执行机构万向地脚固定装置

权利要求书

1.一种AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，包括回转固定座和回转机构，所述回转固定座上回转连接有回转轴，所述回转机构包括：壳体，所述壳体安装在所述回转轴上，所述壳体内设置有滑轮，所述滑轮中心设有转轴，所述转轴两端分别固定连接在所述壳体两端，所述钢丝绳缠绕在所述滑轮上、且滑轮绕转轴转动能够收放钢丝绳，所述壳体垂直于转轴方向的两端设有供所述钢丝绳两端穿出的穿出孔，钢丝绳第一端固定连接有可打开或闭合的锁扣，钢丝绳第二端与电机连接。

2.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括锁扣主体，所述锁扣主体一端设有卡钩，锁紧环一端与锁扣主体另一端通过第一铰接轴相互铰接，铰接处设有弹簧且弹簧两端头分别抵接在锁扣主体和锁紧环上，所述锁紧环另一端可与所述卡钩接触配合来闭合锁扣，所述锁紧环另一端有着与所述卡钩脱离接触、以使锁紧环向锁扣主体内转动打开锁扣的趋势，所述锁扣主体另一端还设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔。

3.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述可打开或闭合的锁扣包括：

卡环，所述卡环设有开口，所述开口侧的一端为第一铰接部、另一端为第一卡合部，所述卡环靠近第一铰接部延伸有第一连接部，所述第一连接部设有用于连接钢丝绳的钢丝绳安装孔；

条状弹片，所述条状弹片长度方向的两端分别为第二铰接部、第二卡合部，所述第二铰接部与第一铰接部铰接配合，所述第二卡合部与第一卡合部内外紧密接触且将所述开口闭合，所述第二卡合部有着与第一卡合部脱离紧密接触、以使条状弹片沿铰接部位向卡环内转动的趋势；使用时，对条状弹片施加向内的推力，条状弹片沿铰接部位向卡环内转动，第二卡合部与第一卡合部脱离紧密接触，使得所述开口打开。

4.根据权利要求3所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述条状弹片包括第一端杆、第二端杆和第二连接部，所述第一端杆一端和第二端杆一端通过第二连接部连接，所述第一端杆另一端设有朝向第二端杆另一端、且不接触所述第二端杆另一端的第二铰接轴。

5.根据权利要求4所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述卡环的第一扣合部设有与所述第二连接部配合的卡槽。

6.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述钢丝绳与电机连接端还连接有微调机构，所述微调机构包括：导向套筒、调节螺母、调节螺杆，所述导向套筒固定连接在靠近电机一端的壳体穿出孔外侧，所述导向套筒设有内螺纹，所述调节螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹上还连接有与所述外螺纹配合的调节螺母，所述调节螺杆固定连接在所述钢丝绳上。

7.根据权利要求6所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述调节螺杆远离导向套筒一端设有与调节螺杆一体成型的旋转套筒，所述旋转套筒上设有若干沿轴向的凹槽。

8.根据权利要求6所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述导向套筒与所述壳体焊接连接。

9.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述回转固定座上设有安装孔，用于将回转固定座安装到车内靠近制动踏板部位的车内壁上。

10.根据权利要求1所述的AEBS执行机构万向地脚固定装置，其特征在于，所述回转固定座中固定有轴承，所述轴承的轴承内圈和所述回转轴连接，所述轴承包括：

1个轴承外圈；

多个U形支架，所述多个U形支架焊接在轴承外圈内侧壁面；

多个第一齿轮，每个第一齿轮分别套装在一个U形支架上；

1个轴承内圈，所述轴承内圈外侧壁面开有与第一齿轮啮合的螺纹；

所述轴承外圈内侧壁面且位于U形支架两侧开有环形凹槽，所述环形凹槽内壁面开有位置相对应的一对圆形凹槽，所述的圆形凹槽上下壁面焊接圆形齿条，位置相对应的一对所述的圆形凹槽装配多个连杆，所述连杆外侧壁面套装有与圆形齿条相啮合的一对第二齿轮。