[实用新型]一种防水机器人面料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种防水机器人面料抓取装置，包括移动仓和夹持仓，所述移动仓的左右两侧焊接有连接块，所述连接块远离移动仓的一侧中部安装有螺栓孔，所述移动仓背面的左右两侧上方焊接有安装块，所述安装块的表面安装有安装孔，所述移动仓的正面可拆卸连接有夹扣板。本实用新型将面料放置在上面料夹持齿和下面料夹持齿之间，然后夹持电机带动夹持齿轮旋转，夹持齿轮旋转进而通过导轨A与导轨B使下面料夹持齿与上面料夹持齿相向运动，继而将面料夹持住，橡胶块上设置有凹槽，凹槽增加了夹持齿与面料的摩擦力，使面料夹持的更加紧密，防止出现面料脱落的问题，保障了面料生产的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及缝制纺织装置技术领域，具体为一种防水机器人面料抓取装置。

背景技术

面料就是用来制作服装的材料。作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果。而在实际的面料生产实践中，面料是要经常移动的，而这就需要我们有一个好的面料移动方法。

现有的面料抓取装置对机器臂的防水性能做的不够好，以至于在实际面料的移动中经常会出现有水渗透进机器中而导致机器出现故障的问题，传统的抓取装置的抓取机构过于尖锐以至于经常将面料抓破，一般市面上的抓取装置在夹持住面料后移动时经常会出现面料脱落的问题。因此我们对此做出改进，提出一种防水机器人面料抓取装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种防水机器人面料抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种防水机器人面料抓取装置，包括移动仓和夹持仓，所述移动仓的左右两侧焊接有连接块，所述连接块远离移动仓的一侧中部安装有螺栓孔，所述移动仓背面的左右两侧上方焊接有安装块，所述安装块的表面安装有安装孔，所述移动仓的正面可拆卸连接有夹扣板，所述移动仓上表面的中部安装有密封条，所述移动仓的下表面滑动连接有移动电机仓，所述移动电机仓的下方焊接有机械臂连接块，所述机械臂连接块的下方固定连接有机械臂旋转仓，所述移动仓的内部固定连接有轨道，所述轨道的正面转动连接有移位齿轮，所述移位齿轮的下方转动连接有位于移动电机仓内部的移位电机，所述机械臂旋转仓的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的右侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离旋转电机的一侧焊接有夹持仓，所述夹持仓的右侧固定连接有滑槽，所述滑槽的右侧上方滑动连接有上面料夹持齿，所述上面料夹持齿的左侧固定连接有位于夹持仓内部的连接杆，且连接杆的左侧固定连接有导轨B，所述滑槽的右侧下方滑动连接有下面料夹持齿，所述下面料夹持齿的左侧固定连接有位于夹持仓内部的连接杆，且连接杆的左侧固定连接有导轨A，所述夹持仓内腔的中部固定连接有夹持电机，所述夹持电机的外侧转动连接有夹持齿轮，且夹持齿轮的两侧转动连接在导轨A和导轨B上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓孔的内侧设置有内螺纹，所述安装孔的内侧设置有内螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道的上方固定连接有轨道固定扣，所述轨道固定扣远离轨道的一端焊接在移动仓的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴的外围安装有密封圈，所述密封圈的左侧滑动连接在机械臂旋转仓上，且密封圈的右侧滑动连接在夹持仓上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上面料夹持齿的下表面固定连接有橡胶块，所述下面料夹持齿的上表面固定连接有橡胶块，所述橡胶块的表面设置有凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨A的左侧滑动连接有固定滑块，且固定滑块的左侧焊接在夹持仓的内壁上，所述导轨B的右侧滑动连接有固定滑块，且固定滑块的右侧焊接在滑槽上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内部设置有橡胶圈，且连接杆穿过滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：