[实用新型]一种防水机器人面料抓取装置

权利要求书

1.一种防水机器人面料抓取装置，包括移动仓(1)和夹持仓(9)，其特征在于，所述移动仓(1)的左右两侧焊接有连接块(4)，所述连接块(4)远离移动仓(1)的一侧中部安装有螺栓孔(5)，所述移动仓(1)背面的左右两侧上方焊接有安装块(25)，所述安装块(25)的表面安装有安装孔(26)，所述移动仓(1)的正面可拆卸连接有夹扣板(3)，所述移动仓(1)上表面的中部安装有密封条(2)，所述移动仓(1)的下表面滑动连接有移动电机仓(6)，所述移动电机仓(6)的下方焊接有机械臂连接块(7)，所述机械臂连接块(7)的下方固定连接有机械臂旋转仓(8)，所述移动仓(1)的内部固定连接有轨道(12)，所述轨道(12)的正面转动连接有移位齿轮(13)，所述移位齿轮(13)的下方转动连接有位于移动电机仓(6)内部的移位电机(14)，所述机械臂旋转仓(8)的内部固定连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的右侧转动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)远离旋转电机(15)的一侧焊接有夹持仓(9)，所述夹持仓(9)的右侧固定连接有滑槽(28)，所述滑槽(28)的右侧上方滑动连接有上面料夹持齿(10)，所述上面料夹持齿(10)的左侧固定连接有位于夹持仓(9)内部的连接杆(21)，且连接杆(21)的左侧固定连接有导轨B(20)，所述滑槽(28)的右侧下方滑动连接有下面料夹持齿(27)，所述下面料夹持齿(27)的左侧固定连接有位于夹持仓(9)内部的连接杆(21)，且连接杆(21)的左侧固定连接有导轨A(19)，所述夹持仓(9)内腔的中部固定连接有夹持电机(23)，所述夹持电机(23)的外侧转动连接有夹持齿轮(22)，且夹持齿轮(22)的两侧转动连接在导轨A(19)和导轨B(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述螺栓孔(5)的内侧设置有内螺纹，所述安装孔(26)的内侧设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述轨道(12)的上方固定连接有轨道固定扣(11)，所述轨道固定扣(11)远离轨道(12)的一端焊接在移动仓(1)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述旋转轴(16)的外围安装有密封圈(17)，所述密封圈(17)的左侧滑动连接在机械臂旋转仓(8)上，且密封圈(17)的右侧滑动连接在夹持仓(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述上面料夹持齿(10)的下表面固定连接有橡胶块(24)，所述下面料夹持齿(27)的上表面固定连接有橡胶块(24)，所述橡胶块(24)的表面设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述导轨A(19)的左侧滑动连接有固定滑块(18)，且固定滑块(18)的左侧焊接在夹持仓(9)的内壁上，所述导轨B(20)的右侧滑动连接有固定滑块(18)，且固定滑块(18)的右侧焊接在滑槽(28)上。

7.根据权利要求1所述的一种防水机器人面料抓取装置，其特征在于，所述滑槽(28)的内部设置有橡胶圈，且连接杆(21)穿过滑槽(28)。