[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201920077042.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209966275U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 程文杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11644 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距装置 驱动轮 扫地机器人 障碍物 本实用新型 测距数据 测量盲区 家电领域 视野盲区 变小 机身 卡死 前向 回转 申请 清洁 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机体、测距装置和一对驱动轮；以所述扫地机器人的前进方向为前向，所述测距装置设置在所述机体的前端；所述驱动轮设置在所述机体的底部；其中，所述测距装置设置在机体的顶部，位于所述驱动轮的前方。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的底部还设有万向轮，所述测距装置位于所述万向轮和所述驱动轮之间。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述测距装置与所述扫地机器人的前进方向的端部的距离大于所述测距装置与驱动轮的距离。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述测距装置为LDS装置。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体底部设有万向轮和超声波组件，所述超声波组件设置在所述万向轮的一侧；所述超声波组件用于向地面发送超声波，并接收反射回的超声波；根据所述反射回的超声波，能够判断地面性质。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：所述机体底部还设有边刷，所述超声波组件位于万向轮和边刷之间。
7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，在所述扫地机器人的拖地模式下，所述超声波组件的检测信号传递给所述扫地机器人的控制单元，所述控制单元根据超声波组件的检测信号判断地面的性质，若地面上有地毯时，控制机体避让。
8.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机体、测距装置、一对驱动轮和水箱；以所述扫地机器人的前进方向为前向，所述测距装置设置在机体的前端，所述水箱设置在机体的后端，所述驱动轮位于所述测距装置和水箱之间。
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