[实用新型]一种料架翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一，所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接，所述滑板下方固定连接滑块，所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接，所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及料架翻转机构技术领域。

背景技术

目前，水转印在产品表面处理方面的应用方面越来越广泛，在自动化水转印生产过程中需要将产品进行翻转，产品放置在料架中，因此急需一种自动化的料架翻转机构。

例如中国专利“CN205274603U”公开了一种板件翻转装置，包括底架，在底架上固定有左右并排的两个纵移模组，在两个所述纵移模组之间安装有桁架模组，在纵移模组的作用下，桁架模组纵向移动；桁架模组包括横梁和固定在横梁中部的第一电机，在第一电机上通过减速机连接有左右两根同轴布置的传动轴，在每一传动轴的外端均连接有花键轴，在花键轴上套装有主动轮，主动轮安装在竖向悬架的上端，悬架与横梁滑动连接，在悬架的下端安装有与主动轮同步带传动的从动轮，在从动轮上还固定连接有抓手，左右两边的抓手相对布置；在横梁上还固定有与悬架一一对应的气缸，气缸的活塞杆与悬架固定连接。该技术方案采用抓手夹持，存在夹持面积小，抓取不牢，无法移动翻转的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的抓取不牢，无法移动翻转的问题，本实用新型提供了一种料架翻转机构。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一，所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接，所述滑板下方固定连接滑块，所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接，所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。

在此基础上，所述同步带组件一包括主动带轮一、从动带轮一、同步带一和带轮座，所述主动带轮一和从动带轮一分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一安装在带轮座内部并与步进电机的旋转轴固定连接，所述同步带一套设在主动带轮一和从动带轮一上，所述滑板通过连接块与同步带一固定连接。

在此基础上，所述水平移动装置还包括限位块，所述限位块设置在带轮座上方并与带轮座固定连接，所述限位块高度高于滑板。

在此基础上，所述料架翻转装置包括带座轴承、传动轴、从动带轮二、同步带二、轴承支架、减速电机、主动带轮二和翻转部件，所述减速电机与滑板固定连接，所述减速电机的旋转轴上固定安装有主动带轮二，所述从动带轮二通过传动轴、带座轴承与轴承支架转动连接，所述轴承支架固定安装在滑板上，所述同步带二套设在从动带轮二和主动带轮二上，所述传动轴上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机驱动下转动。

在此基础上，所述带座轴承和轴承支架数量均为2个，所述带座轴承固定安装在轴承支架上，且分布在传动轴的左右两端。

在此基础上，所述翻转部件包括插尺和固定块，所述固定块固定安装在传动轴上，所述插尺端部固定安装在固定块上。

在此基础上，所述插尺和固定块数量均为2个，且位于传动轴的左右两端。