[实用新型]一种料架翻转机构

权利要求书

1.一种料架翻转机构，包括机架、水平移动装置和料架翻转装置，所述水平移动装置固定设置在机架上，所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上，其特征在于：所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动，所述水平移动装置包括步进电机(1)、直线导轨(4)、滑块(8)、滑板(16)、连接块(22)和同步带组件一，所述步进电机(1)、直线导轨(4)和同步带组件一均固定设置在支架上方，所述步进电机(1)驱动同步带组件一转动，所述同步带组件一通过连接块(22)与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)下方固定连接滑块(8)，所述滑块(8)设置在直线导轨(4)上方并与直线导轨(4)滑动连接，所述滑板(16)的上方固定连接有料架翻转装置，所述料架翻转装置在步进电机(1)和同步带组件一的驱动下沿直线导轨(4)做水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述同步带组件一包括主动带轮一(5)、从动带轮一(9)、同步带一(6)和带轮座(2)，所述主动带轮一(5)和从动带轮一(9)分别位于机架顶部的左右两端，所述主动带轮一(5)安装在带轮座(2)内部并与步进电机(1)的旋转轴固定连接，所述同步带一(6)套设在主动带轮一(5)和从动带轮一(9)上，所述滑板(16)通过连接块(22)与同步带一(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述水平移动装置还包括限位块(3)，所述限位块(3)设置在带轮座(2)上方并与带轮座(2)固定连接，所述限位块(3)高度高于滑板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转装置包括带座轴承(7)、传动轴(13)、从动带轮二(14)、同步带二(15)、轴承支架(17)、减速电机(20)、主动带轮二(21)和翻转部件，所述减速电机(20)与滑板(16)固定连接，所述减速电机(20)的旋转轴上固定安装有主动带轮二(21)，所述从动带轮二(14)通过传动轴(13)、带座轴承(7)与轴承支架(17)转动连接，所述轴承支架(17)固定安装在滑板(16)上，所述同步带二(15)套设在从动带轮二(14)和主动带轮二(21)上，所述传动轴(13)上固定安装有翻转部件，所述翻转部件在减速电机(20)驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述带座轴承(7)和轴承支架(17)数量均为2个，所述带座轴承(7)固定安装在轴承支架(17)上，且分布在传动轴(13)的左右两端。

6.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件包括插尺(11)和固定块(12)，所述固定块(12)固定安装在传动轴(13)上，所述插尺(11)端部固定安装在固定块(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述插尺(11)和固定块(12)数量均为2个，且位于传动轴(13)的左右两端。

8.根据权利要求6所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述翻转部件还包括限位挡块(18)，所述限位挡块(18)固定在插尺(11)上，所述限位挡块(18)为“L”型结构。

9.根据权利要求4所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述轴承支架(17)位于在滑板(16)上表面，所述减速电机(20)位于滑板(16)下表面，所述滑板(16)中间开有一通孔，所述同步带二(15)穿过通孔连接从动带轮二(14)和主动带轮二(21)。

10.根据权利要求1所述的一种料架翻转机构，其特征在于：所述料架翻转机构还包括位置传感器(10)和感应块(19)，所述位置传感器(10)数量为2个，且沿着料架翻转装置的水平运动方向上两端布置，所述感应块(19)固定安装在滑板(16)的下表面，用于在料架翻转装置做水平往复运动时触发位置传感器(10)。