[实用新型]隧道式喷雾机

说明书

本实用新型提供了一种隧道式喷雾机，实现在喷雾施药过程中将未沉积和飘移的农药雾滴进行回收再利用。其包括药液回收喷雾系统，药液回收喷雾系统包括水箱、过滤器、液泵Ⅰ、脉冲流量计Ⅰ、喷雾单元、药液回收槽、液泵Ⅱ和脉冲流量计Ⅱ；水箱出水口经过滤器与液泵Ⅰ的进水口连接，液泵Ⅰ的溢流口与水箱入水口连接，溢流阀进油口与液泵Ⅰ的溢流口连通，溢流阀出油口与溢流管路连通，液泵Ⅰ的出水口通过管路依次连接比例截止阀、稳压阀、脉冲流量计Ⅰ、单向阀和压力表，然后分成若干个喷雾支路，每个支路上装有开关阀和若干个喷雾单元，每个药液回收槽都对应装有一条药液回收支路，各药液回收支路汇流与水箱连接。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机，具体涉及一种隧道式喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术

在植物病虫害防治措施中，目前农药防治的应用的最为普遍，尤其在大范围的病虫害防治中化学农药效果突出，因而化学农药防治在植保领域依然占据主体地位。

在现有的植保作业中，喷雾机应用非常广泛。但施药过程中药液雾滴的脱靶飘失是造成农药利用率低及农药浪费的主要因素，绝大部分药液流淌到地面或飘移到标靶以外，同时也造成土壤、水体等生态环境的污染。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种隧道式喷雾机，实现在喷雾施药过程中将未沉积和飘移的农药雾滴进行回收再利用，本设计可实现药液回收过程中的自动检测和控制，很好的解决了施药过程中药液飘失而造成浪费问题。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种隧道式喷雾机，包括行走底盘、设置在行走底盘上的动力系统、与动力系统连接的传动系统，行走底盘上设置喷雾机喷架，还包括药液回收喷雾系统，包括水箱、过滤器、液泵Ⅰ、溢流阀、比例截止阀、稳压阀、脉冲流量计Ⅰ、单向阀、压力表、开关阀、喷雾单元、药液回收槽、电磁开关阀、液泵Ⅱ和脉冲流量计Ⅱ；水箱出水口通过水管路经过滤器与液泵Ⅰ的进水口连接，液泵Ⅰ的溢流口通过溢流管路与水箱入水口连接，溢流阀进油口与液泵Ⅰ的溢流口连通，溢流阀出油口与溢流管路连通，液泵Ⅰ的出水口通过管路依次连接比例截止阀、稳压阀、脉冲流量计Ⅰ、单向阀和压力表，然后分成若干个喷雾支路，每个支路上装有开关阀和若干个喷雾单元，每个药液回收槽都对应装有一条药液回收支路，每条药液回收支路上依次装有回收过滤器和电磁开关阀，各药液回收支路汇流经液泵Ⅱ和脉冲流量计Ⅱ与水箱连接；每个药液回收槽内装有检测高低水位的液位传感器；液泵Ⅰ和液泵Ⅱ的动力均由动力系统提供。

所述隧道式喷雾机优选方案，喷雾机喷架包括龙门架、升降机构和滑移机构；龙门架结构包括两喷架立杆和连接两喷架立杆的喷架横杆，喷架立杆和喷架横杆之间设有电动推杆II；滑移机构包括设置在龙门架结构上方的导轨架和通过步进电机驱动能够沿导轨架滑动的滑移架，滑移架上设有滑移轮与导轨架配合；升降机构包括固定杆、升降机构旋转杆、升降机构移动杆依次铰接构成平行四边形结构，电动推杆Ⅰ一端铰接安装在升降机构固定杆，另一端铰接安装在升降机构移动杆上，两组升降机构设有升降架，升降架两端通过铰接耳连接两组升降机构，导轨架和升降架之间设有电动推杆Ⅲ。

所述隧道式喷雾机优选方案，喷架立杆外围设有分流板，喷架立杆底部设有药液回收槽。

所述隧道式喷雾机优选方案，其还包括控制系统，控制系统包括工控机，与工控机连接的药液回收槽的液位采集模块、电磁开关阀控制模块、电动推杆控制模块、电机控制模块、流量采集模块、比例阀控制模块和液压泵控制模块；液位传感器将测得的数据通过液位采集模块传递给工控机；脉冲流量计Ⅰ和脉冲流量计Ⅱ统计的流量计的频率数据经流量采集模块换成实时流量并传递给工控机，工控机通过获得的液位采集模块及流量采集模块输入的信号对电磁开关阀、电动推杆、截止阀及电机的控制。