[实用新型]隧道式喷雾机

权利要求书

1.一种隧道式喷雾机，包括行走底盘（4）、设置在行走底盘（4）上的动力系统（1）、与动力系统（1）连接的传动系统（2），行走底盘（4）上设置喷雾机喷架，其特征在于：还包括药液回收喷雾系统，包括水箱、过滤器、液泵Ⅰ、溢流阀、比例截止阀、稳压阀、脉冲流量计Ⅰ、单向阀、压力表、开关阀、喷雾单元、药液回收槽、电磁开关阀、液泵Ⅱ和脉冲流量计Ⅱ；水箱（7）出水口通过水管路经过滤器（26）与液泵Ⅰ（8）的进水口连接，液泵Ⅰ（8）的溢流口通过溢流管路与水箱（7）入水口连接，溢流阀（27）进油口与液泵Ⅰ（8）的溢流口连通，溢流阀（27）出油口与溢流管路连通，液泵Ⅰ（8）的出水口通过管路依次连接比例截止阀（28）、稳压阀（29）、脉冲流量计Ⅰ（30）、单向阀（31）和压力表（32），然后分成若干个喷雾支路，每个支路上装有开关阀(33)和若干个喷雾单元（34），每个药液回收槽（9）都对应装有一条药液回收支路，每条药液回收支路上依次装有回收过滤器(35)和电磁开关阀，各药液回收支路汇流经液泵Ⅱ(37)和脉冲流量计Ⅱ(38)与水箱(7)连接；每个药液回收槽（9）内装有检测高低水位的液位传感器；液泵Ⅰ（8）和液泵Ⅱ（37）的动力均由动力系统提供。

2.根据权利要求1所述隧道式喷雾机，其特征在于：喷雾机喷架包括龙门架、升降机构和滑移机构；龙门架结构包括两喷架立杆（22）和连接两喷架立杆（22）的喷架横杆（20），喷架立杆（22）和喷架横杆（20）之间设有电动推杆II（21）；滑移机构包括设置在龙门架结构上方的导轨架（19）和通过步进电机驱动能够沿导轨架（19）滑动的滑移架（18），滑移架（18）上设有滑移轮（17）与导轨架（19）配合；升降机构包括固定杆（12）、升降机构旋转杆（13）、升降机构移动杆（14）依次铰接构成平行四边形结构，电动推杆Ⅰ（11）一端铰接安装在升降机构固定杆（12），另一端铰接安装在升降机构移动杆（14）上，两组升降机构设有升降架（25），升降架（25）两端通过铰接耳（15）连接两组升降机构，导轨架（19）和升降架（25）之间设有电动推杆Ⅲ（24）。

3.根据权利要求2所述隧道式喷雾机，其特征在于：喷架立杆（22）外围设有分流板（23），喷架立杆（22）底部设有药液回收槽（9）。

4.根据权利要求2所述隧道式喷雾机，其特征在于：其还包括控制系统，控制系统包括工控机，与工控机连接的药液回收槽（9）的液位采集模块、电磁开关阀控制模块、电动推杆控制模块、电机控制模块、流量采集模块、比例阀控制模块和液压泵控制模块；液位传感器将测得的数据通过液位采集模块传递给工控机；脉冲流量计Ⅰ（30）和脉冲流量计Ⅱ(38)统计的流量计的频率数据经流量采集模块换成实时流量并传递给工控机，工控机通过获得的液位采集模块及流量采集模块输入的信号对电磁开关阀、电动推杆、截止阀及电机的控制。

5.根据权利要求4所述隧道式喷雾机，其特征在于：液位采集模块采用IPAM3802高速AD模块；流量采集模块采用DAQM4302高速脉冲编码器；电磁开关阀控制模块采用、电动推杆控制模块和液压泵控制模块采用ZQWL系列继电器模块实现电动推杆、电磁开关阀和液泵Ⅱ驱动电机的控制；电机控制模块采用WP-485-109QC驱动控制器；比例阀控制模块采用IPAM4404模块输出模拟量，通过比例控制器实现对比例截止阀的控制。