[实用新型]一种儿童步行机器人

说明书

本实用新型涉及一种儿童步行机器人，包括壳体、舵机、摆动块、轴承座、转轴、滚轮、连杆、止转片、从动杆、主动杆和传动组件；传动组件包括转盘、第一牵引杆和第二牵引杆；本实用新型结构简单，制造方便，具有趣味性。

技术领域

本实用新型涉及一种儿童步行机器人。

背景技术

儿童时期是智力开发的重要时期，儿童玩具能促进儿童智力的开发，起到知识启蒙的作用，步行机器人是一种能模拟人类行走方式的电动玩具，它能锻炼儿童的观察能力，同时发展儿童的思维能力，激发想象，唤起好奇心，现有的学前儿童步行机器人结构复杂，制造麻烦，且缺乏趣味性，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，制造方便，具有趣味性的儿童步行机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种儿童步行机器人，包括壳体、舵机、摆动块、轴承座、转轴、滚轮、连杆、止转片、从动杆、主动杆和传动组件，其特征在于，所述壳体的内部设置有舵机，所述舵机的输出轴上套设固定有摆动块，所述摆动块的两端均设置有一个可万向转动的连杆，两个所述连杆的另一端均连接有一个主动杆，两个所述主动杆的上端均穿插连接有一个转轴，两个所述转轴的另一端均套设有一个轴承座，两个所述轴承座分别固定在壳体的两侧；两个所述主动杆的下端均设置有一个可转动的滚轮；所述壳体的两侧均设置有一个从动杆；两个所述从动杆的上端均穿插连接有一个转轴，两个所述转轴的另一端均套设有一个轴承座，两个所述轴承座分别固定在壳体的两侧；同侧的一个所述主动杆和一个所述从动杆之间均设置有一个传动组件；每个所述主动杆和每个所述从动杆上均设置有一个止转片。

优选地，所述传动组件包括转盘、第一牵引杆和第二牵引杆，两个所述主动杆的中部外侧均连接有一个可转动的转盘，两个所述转盘的外侧边缘均采用转动连接的方式连接有一个第一牵引杆；两个所述第一牵引杆的另一端均采用转动连接的方式连接有一个第二牵引杆，两个所述第二牵引杆的另一端均采用转动连接的方式分别连接在两个从动杆的中部外侧。

优选地，所述滚轮的内端中心均向外形成有一个齿轮，四个所述止转片分别固定在两个主动杆和两个从动杆的前侧侧面上，四个所述止转片的下端分别与四个滚轮上的齿轮上侧相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，制造方便，具有趣味性。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构图；

图2为本实用新型的后侧结构图。

具体实施方式