[实用新型]一种儿童步行机器人

权利要求书

1.一种儿童步行机器人，包括壳体、舵机、摆动块、轴承座、转轴、滚轮、连杆、止转片、从动杆、主动杆和传动组件，其特征在于，所述壳体的内部设置有舵机，所述舵机的输出轴上套设固定有摆动块，所述摆动块的两端均设置有一个可万向转动的连杆，两个所述连杆的另一端均连接有一个主动杆，两个所述主动杆的上端均穿插连接有一个转轴，两个所述转轴的另一端均套设有一个轴承座，两个所述轴承座分别固定在壳体的两侧；两个所述主动杆的下端均设置有一个可转动的滚轮；所述壳体的两侧均设置有一个从动杆；两个所述从动杆的上端均穿插连接有一个转轴，两个所述转轴的另一端均套设有一个轴承座，两个所述轴承座分别固定在壳体的两侧；同侧的一个所述主动杆和一个所述从动杆之间均设置有一个传动组件；每个所述主动杆和每个所述从动杆上均设置有一个止转片。

2.根据权利要求1所述的一种儿童步行机器人，其特征在于，所述传动组件包括转盘、第一牵引杆和第二牵引杆，两个所述主动杆的中部外侧均连接有一个可转动的转盘，两个所述转盘的外侧边缘均采用转动连接的方式连接有一个第一牵引杆；两个所述第一牵引杆的另一端均采用转动连接的方式连接有一个第二牵引杆，两个所述第二牵引杆的另一端均采用转动连接的方式分别连接在两个从动杆的中部外侧。

3.根据权利要求1所述的一种儿童步行机器人，其特征在于，所述滚轮的内端中心均向外形成有一个齿轮，四个所述止转片分别固定在两个主动杆和两个从动杆的前侧侧面上，四个所述止转片的下端分别与四个滚轮上的齿轮上侧相互配合。