[实用新型]一种网络分布式的运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置，所述运动控制装置的表面通过销轴铰接有防护套。本实用新型由微型电机一通过往复丝杠带动微型电机二进行左右移动，使微型电机二通过叶轮一左右移动对运动控制装置进行吹动，再由往复丝杠传动机构带动散热机构从两侧对运动控制装置进行散热，使含有一定热量的空气从接线出口飘出，从而具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及运动控制器技术领域，具体为一种网络分布式的运动控制器。

背景技术

分布式运动控制指运动控制系统与外部的其它控制系统或上位计算机进行分布式网络联接和网络控制，而运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器则是网络分布式运动控制系统中不可或缺的装置，但现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大，不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种网络分布式的运动控制器，具备了便于对运动控制器进行均匀散热，散热效率较高的优点，解决了现有网络分布式的运动控制器不具备一定的散热机构，散热效率较低，导致其内部设置有控制器、电路板和接插件等元件在使用时散发的热量较大，而所产生的热量无法及时排除，对运动控制器内部的部件损伤较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置，所述运动控制装置的表面通过销轴铰接有防护套，所述防护套的正面与背面均开设有接线出口，所述防护套的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的两侧均固定连接有传动套，所述传动套靠近连接箱一侧的底部与防护套的表面连通，所述传动套的左侧固定连接有位于连接箱左侧的电箱，所述电箱内壁的左侧固定连接有微型电机一，所述微型电机一的输出端固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的右端贯穿至传动套的内部，所述往复丝杠的表面通过半圆杆滑动连接有套筒，所述防护套的顶部开设有开口，所述套筒的底部固定连接有位于开口内部的微型电机二，所述微型电机二的输出端固定连接有位于防护套内部的叶轮一。

优选的，所述传动套的内部设置有散热机构，所述散热机构包括通孔、十字支撑套、转杆和叶轮二，所述通孔开设在传动套两侧的底部，所述十字支撑套固定连接在通孔的内部，所述转杆通过轴承活动连接在十字支撑套的内部，所述转杆靠近运动控制装置的一端延伸至防护套的内部，所述叶轮二固定连接在转杆靠近运动控制装置的一端。

优选的，所述传动套的内部设置有传动机构，所述传动机构包括带轮一、带轮二和皮带，所述带轮一固定连接在往复丝杠的表面，所述带轮一位于传动套的内部，所述带轮二固定连接在转杆的表面，所述皮带套设在带轮一与带轮二的表面，所述带轮一的半径大于带轮二的直径。

优选的，所述传动套内壁的右侧开设有位于防护套右侧的支撑槽，所述往复丝杠的右端延伸设置支撑槽的内部，所述支撑槽的内壁通过轴承与往复丝杠的表面活动连接。

优选的，所述防护套的内部固定连接有筛套一，所述传动套远离防护套一侧的底部固定连接有筛套二，所述连接箱的正面与背面均开设有进气孔，所述进气孔的内部竖向固定连接有筛套三。

优选的，所述套筒的顶部固定连接有滑块，所述连接箱内壁的顶部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

(三)有益效果