[实用新型]一种网络分布式的运动控制器

权利要求书

1.一种网络分布式的运动控制器，包括运动控制装置(1)，其特征在于：所述运动控制装置(1)的表面通过销轴铰接有防护套(2)，所述防护套(2)的正面与背面均开设有接线出口(3)，所述防护套(2)的顶部固定连接有连接箱(4)，所述连接箱(4)的两侧均固定连接有传动套(5)，所述传动套(5)靠近连接箱(4)一侧的底部与防护套(2)的表面连通，所述传动套(5)的左侧固定连接有位于连接箱(4)左侧的电箱(6)，所述电箱(6)内壁的左侧固定连接有微型电机一(7)，所述微型电机一(7)的输出端固定连接有往复丝杠(8)，所述往复丝杠(8)的右端贯穿至传动套(5)的内部，所述往复丝杠(8)的表面通过半圆杆滑动连接有套筒(9)，所述防护套(2)的顶部开设有开口(10)，所述套筒(9)的底部固定连接有位于开口(10)内部的微型电机二(11)，所述微型电机二(11)的输出端固定连接有位于防护套(2)内部的叶轮一(12)。

2.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)的内部设置有散热机构(13)，所述散热机构(13)包括通孔(131)、十字支撑套(132)、转杆(133)和叶轮二(134)，所述通孔(131)开设在传动套(5)两侧的底部，所述十字支撑套(132)固定连接在通孔(131)的内部，所述转杆(133)通过轴承活动连接在十字支撑套(132)的内部，所述转杆(133)靠近运动控制装置(1)的一端延伸至防护套(2)的内部，所述叶轮二(134)固定连接在转杆(133)靠近运动控制装置(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)的内部设置有传动机构(14)，所述传动机构(14)包括带轮一(141)、带轮二(142)和皮带(143)，所述带轮一(141)固定连接在往复丝杠(8)的表面，所述带轮一(141)位于传动套(5)的内部，所述带轮二(142)固定连接在转杆(133)的表面，所述皮带(143)套设在带轮一(141)与带轮二(142)的表面，所述带轮一(141)的半径大于带轮二(142)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述传动套(5)内壁的右侧开设有位于防护套(2)右侧的支撑槽(15)，所述往复丝杠(8)的右端延伸设置支撑槽(15)的内部，所述支撑槽(15)的内壁通过轴承与往复丝杠(8)的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述防护套(2)的内部固定连接有筛套一(16)，所述传动套(5)远离防护套(2)一侧的底部固定连接有筛套二(17)，所述连接箱(4)的正面与背面均开设有进气孔(18)，所述进气孔(18)的内部竖向固定连接有筛套三(19)。

6.根据权利要求1所述的一种网络分布式的运动控制器，其特征在于：所述套筒(9)的顶部固定连接有滑块(20)，所述连接箱(4)内壁的顶部开设有滑槽(21)，所述滑块(20)滑动连接在滑槽(21)的内部。