[实用新型]一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括弹簧自动框选及输送机构、胶座自动框选及输送机构和自动夹持、夹正机构，弹簧自动框选及输送机构包括第一底座和并排设置在第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板；胶座自动框选及输送机构包括设置在第一底座一侧的第二底座和设置在第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输出端的下方设有与导槽板相通的吹气管；自动夹持、夹正机构包括X轴模组、垂直设置在X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在Y轴气缸上部的Z轴气缸。本实用新型既可以节省人工成本，又能提高生产效率，且可以保证组装质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及微电机的电刷弹簧组装技术领域，具体为一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置。

背景技术

微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多(达6000余种)，规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。

一个微电机上需装配两个甚至多个电刷弹簧，电刷弹簧装配量非常巨大。目前微电机转子的电刷弹簧组装依赖人工进行装配，这种模式不但效率低，而且受不同操作者技能水平的影响，使电刷弹簧的组装质量不稳定。

电刷弹簧自动化装配的首要问题就是对于胶座、弹簧的自动框选及夹持、夹正问题。

有鉴于此，急需对现的电刷弹簧组装方式进行改进，设计一套装置，以提高生产效率和保证组装质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的电刷弹簧组装方式生产效率低，组装质量稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，包括：

弹簧自动框选及输送机构，包括第一底座和并排设置在所述第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在所述第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板，所述旋转导槽板的输出端设有第一光纤检测器，所述旋转导槽板的上方设有夹持气缸，一侧设有旋转气缸；

胶座自动框选及输送机构，包括设置在所述第一底座一侧的第二底座和设置在所述第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输入端固定在所述第二震动盘的侧壁上，其输出端设有导槽板，所述导槽板的一端设有水平气缸，上方设有垂直气缸，所述第二导轨的输出端的下方设有与所述导槽板相通的吹气管，所述导槽板的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器；

自动夹持、夹正机构，设置在所述导槽板和所述旋转导槽板的下方，包括X轴模组、垂直设置在所述X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在所述Y轴气缸上部的Z轴气缸；所述Z轴气缸的顶部设有异形手指，所述异形手指的一侧设有旋转电机35，背面设有顶开气缸。

在另一个优选的实施例中，所述导槽板的输出端设有导向板。

在另一个优选的实施例中，所述异形手指的底座内设有磁石。

在另一个优选的实施例中，所述导槽板与所述第二底座之间设有第二支座。

在另一个优选的实施例中，所述导槽板为锥形。

与现有技术相比，本实用新型通过分料桶、第一震动盘将缠绕在一起的弹簧分离，通过第二震动盘将混叠的胶座分离，通过夹持气缸、旋转气缸将弹簧输送至自动夹持、夹正机构中装夹胶座的位置，通过水平气缸、垂直气缸将胶座输送至待取位置，通过异形手指、Z轴气缸将弹簧、胶座夹紧，从而实现胶座、弹簧的精确供料及夹持，这种结构既可以节省人工成本，又能提高生产效率，并且胶座、弹簧组装质量不受操作者技能水平的影响，从而可以保证组装质量的稳定性。

附图说明