[实用新型]一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置

权利要求书

1.一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，包括：

弹簧自动框选及输送机构，包括第一底座和并排设置在所述第一底座上表面的第一震动盘、分料桶，第一导轨的输入端固定在所述第一震动盘的侧壁上，其输出端设有旋转导槽板，所述旋转导槽板的输出端设有第一光纤检测器，所述旋转导槽板的上方设有夹持气缸，一侧设有旋转气缸；

胶座自动框选及输送机构，包括设置在所述第一底座一侧的第二底座和设置在所述第二底座上表面的第二震动盘，第二导轨的输入端固定在所述第二震动盘的侧壁上，其输出端设有导槽板，所述导槽板的一端设有水平气缸，上方设有垂直气缸，所述第二导轨的输出端的下方设有与所述导槽板相通的吹气管，所述导槽板的输入端和输出端分别设有第二光纤检测器和第三光纤检测器；

自动夹持、夹正机构，设置在所述导槽板和所述旋转导槽板的下方，包括X轴模组、垂直设置在所述X轴模组上部的Y轴气缸和垂直设置在所述Y轴气缸上部的Z轴气缸，所述Z轴气缸的顶部设有异形手指，所述异形手指的一侧设有旋转电机，背面设有顶开气缸。

2.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述导槽板的输出端设有导向板。

3.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述异形手指的底座内设有磁石。

4.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述旋转导槽板与所述第一底座之间设有第一支座，所述导槽板与所述第二底座之间设有第二支座。

5.根据权利要求1所述的微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置，其特征在于，所述导槽板为锥形。