[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置有效
| 申请号： | 201920071304.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209665436U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 成都蒸汽巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓文武<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 螺栓固定 防碰撞传感器 深度视觉 本实用新型 测量装置 固定连杆 绝缘块 转接板 传感器 舵机 测量 传感器姿态 安装支架 测量距离 均匀安装 连杆机构 装备技术 姿态变换 外壁 位姿 机器人 智能 灵活 | ||
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的顶端通过螺栓固定有绝缘块(2)，所述绝缘块(2)的外壁均匀安装有防碰撞传感器(3)，所述防碰撞传感器(3)的顶端通过螺栓固定有T型转接板(4)，所述T型转接板(4)的顶端通过螺栓固定有固定连杆(5)，所述固定连杆(5)的顶端通过螺栓固定有舵机安装支架A(6)，所述舵机安装支架A(6)的内腔通过螺栓固定有舵机A(7)，所述舵机A(7)的输出轴端通过螺栓固定有活动连杆(8)，所述活动连杆(8)的顶端设置有舵机安装支架B(9)，所述舵机安装支架B(9)的内腔通过螺栓固定有舵机B(10)，且舵机B(10)的输出轴端通过螺栓与活动连杆(8)的顶端固定连接，所述舵机安装支架B(9)的底部通过螺栓固定有传感器转接板(11)，所述传感器转接板(11)的底部通过螺栓固定有深度视觉传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述绝缘块(2)的右端设置有与工业机器人(1)相配合的连接法兰A(21)，所述绝缘块(2)的左端设置有与T型转接板(4)相配合的连接法兰B(22)。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述T型转接板(4)为7075铝材T形板，且T型转接板(4)的底部和侧板均开设有与螺栓相配合的固定插孔(41)。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述固定连杆(5)包括与舵机安装支架A(6)向连接的固定顶板(51)，所述固定顶板(51)的底部中间焊接有连接杆(52)，所述固定顶板(51)的底部关于连接杆(52)中心对称开设有固定插槽(53)，所述连接杆(52)的侧壁开设有空心槽A(54)和连接插孔，且连接插孔设置在连接杆(52)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述活动连杆(8)的两端均设置有与舵机A(7)和舵机B(10)输的端相配合的连接圆板(81)，所述活动连杆(8)的侧壁开设有空心槽B(82)。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，其特征在于：所述舵机A(7)和舵机B(10)均为30°分度的舵机，且舵机A(7)和舵机B(10)的输出轴端均套接有舵盘。
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