[实用新型]AGV汽车搬运机器人

说明书

本实用新型提供了AGV汽车搬运机器人，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座；4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接；梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块；每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接；4个滑座上连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构；电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构。本实用新型提出的AGV汽车搬运机器人零件侧边加工时平衡性高，且高度空间紧凑。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及AGV汽车搬运机器人。

背景技术

汽车逐渐成为人们出行常用的代步工具，汽车普遍的同时造成了停车场地的紧缺，因此，目前出现了斜置式停车架，将汽车斜向停放，减少了车辆停放的占地面积，缓解了停车场地的需求问题，更加方便了人们的出行。但是，斜置式停车架对于驾驶员停放技术要求更高，停放时定位需要更准确，人为寻找车位和停放效率低，容易出现拥挤的情况。因此目前出现一种用于汽车搬运的AGV机器人，通过AGV定位导航技术，双激光导航方式保障汽车与停车架交换停放时定位准确，停、取车效率更高，汽车停放更稳定。但是，AGV 汽车搬运机器人的抬升机构一般为电动推杆，梳齿架需要侧移与固定的停车架匹配，占用空间大，操作不便。并且，现有的汽车搬运机器人采用前端两组主行动轮驱动，带动后端两组随动行动轮，换向不灵活、行程长。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述问题，而提供AGV汽车搬运机器人，以解决操作时占用空间大、移动行程长以及换向不灵活的问题。

为实现上述目的的一部分，本实用新型采用的技术方案为：

AGV汽车搬运机器人，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构、电气控制箱和电源；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座；4个抬升机构的下端分别与 4个滑座一一对应并铰接；梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块；每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接；4个滑座上还连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构；行走轮机构设于U形底盘的下端；所述电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构；行走轮机构、驱动机构和电气控制箱分别与电源连接。

进一步的，各抬升结构包含相对设置的活动摆臂和固定摆臂；活动摆臂和固定摆臂上端分别与顶部滑块铰接；活动摆臂的下端与滑座铰接；固定摆臂下端与固定连接在并列支架上的支撑座铰接。

进一步的，所述驱动机构为转动电机；4个滑座上分别穿设有螺纹连接的丝杆；转动电机与两个丝杆输出轴连接；同一并列支架上的两个丝杆的外螺纹相反。

进一步的，同一并列支架上的两个丝杆之间设有用于传动的万向传动装置；万向传动装置包含两个万向节和传动轴；两个丝杆分别通过两个万向节与传动轴两端连接。

进一步的，梳齿架包含两个梳齿架体和两组梳齿横杆；两个梳齿架体分别与两个并列支架一一对应且每个梳齿架上均连接两个抬升机构；两组梳齿横杆一端分别固定在两个梳齿架体上，且另一端相向设置。

进一步的，两并列支架一端设有用于防止梳齿架偏移的导向机构；导向机构包含上下连接的导向杆和导向筒；导向筒设于并列支架上端；导向杆上下活动设于导向筒内；导向杆伸出导向筒一端固定在梳齿架底端。

进一步的，所述行走轮机构为4个，且各位于U形底盘的四周，每个行走轮机构均可以转向和行走。