[实用新型]AGV汽车搬运机器人

权利要求书

1.AGV汽车搬运机器人，其特征在于，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构、电气控制箱和电源；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座；4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接；梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块；每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接；4个滑座上还连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构；行走轮机构设于U形底盘的下端；所述电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构；行走轮机构、驱动机构和电气控制箱分别与电源连接。

2.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，各抬升结构包含相对设置的活动摆臂和固定摆臂；活动摆臂和固定摆臂上端分别与顶部滑块铰接；活动摆臂的下端与滑座铰接；固定摆臂下端与固定连接在并列支架上的支撑座铰接。

3.根据权利要求2所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构为转动电机；4个滑座上分别穿设有螺纹连接的丝杆；转动电机与两个丝杆输出轴连接；同一并列支架上的两个丝杆的外螺纹相反。

4.根据权利要求3所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，同一并列支架上的两个丝杆之间设有用于传动的万向传动装置；万向传动装置包含两个万向节和传动轴；两个丝杆分别通过两个万向节与传动轴两端连接。

5.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，梳齿架包含两个梳齿架体和两组梳齿横杆；两个梳齿架体分别与两个并列支架一一对应且每个梳齿架上均连接两个抬升机构；两组梳齿横杆一端分别固定在两个梳齿架体上，且另一端相向设置。

6.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，两并列支架一端设有用于防止梳齿架偏移的导向机构；导向机构包含上下连接的导向杆和导向筒；导向筒设于并列支架上端；导向杆上下活动设于导向筒内；导向杆伸出导向筒一端固定在梳齿架底端。

7.根据权利要求1所述的AGV汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走轮机构为4个，且各位于U形底盘的四周，每个行走轮机构均可以转向和行走。