[实用新型]防水的斜拉索检测机器人

说明书

本实用新型提供了一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子；其特征在于，还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置。本实用新型提供的防水的斜拉索检测机器人具有防水功能，能适应雨天工作环境，确保电机和电气系统在雨水、潮湿等恶劣环境下工作也不容易发生系统运行故障，降低斜拉索检测机器人的故障率。

技术领域

本实用新型涉及斜拉索检测机器人技术领域，具体涉及一种防水的斜拉索检测机器人。

背景技术

斜拉索检测机器人由电动机带动沿着斜拉索向上运行，通过自带摄像头检测斜拉索的PE 护套外观。由于现有斜拉索检测机器人不具有防水功能，所以一般只能在晴天进行作业。如果检测作业期间突然下雨，斜拉索检测机器人的电动机以及电气系统会被淋湿，出现短路故障。斜拉索检测机器人将会卡在斜拉索上无法返回地面，只能通过人工操作才能返回。这样一来不仅误工误时，还需要维修斜拉索检测机器人。

如申请号为CN201520865940.7的实用新型专利公开了一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括用于驱动其沿着桥梁索杆行走的驱动系统、用于检测桥梁索杆外观的视觉检测系统、用于调节驱动系统对桥梁索杆夹紧力的调节杆系统、用于安装各系统的侧板骨架；驱动系统包括上驱动滚筒和下驱动滚筒、分别固定套置在上驱动滚筒和下驱动滚筒上的驱动滚轮组件、控制驱动滚轮组件的电机控制器；视觉检测系统包括有视频控制模块、数据存储器和至少一摄像头；调节杆系统包括用于连接上驱动滚筒和下驱动滚筒的调节螺杆和用于固定调节螺杆的模具弹簧；侧板骨架包括侧板和侧板连接杆。该技术方案结构简单轻便、操作简单、功能强大，但缺少防水措施，不适合在雨天使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防水的斜拉索检测机器人，保证斜拉索检测机器人能在雨天等潮湿环境下正常工作。

本实用新型解决问题的技术方案是：包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子，所述控制器与所述推杆电机和所述电动机相连接；其特征在于，还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置；

所述防水电气控制盒包括盒体和装设于所述盒体的盖板；所述盖板上设有进气口和排气口；所述盒体设有航母接头，所述控制器通过设于所述盒体的航母接头与所述电动机、所述电动推杆相连接；所述盒体和所述盖板通过螺纹连接件相连；所述盒体和所述盖板之间设有第一密封垫；

所述电动机防水装置包括电动机保护套和电动机保护套后盖；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖通过螺纹连接件相连；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖之间设有第二密封垫；所述电动机保护套设有凸起的电线出口；

所述减速器保护套与所述电动机保护套通过螺纹连接件相连；所述减速器保护套与所述电动机保护套之间设有第三密封垫；所述减速器保护套设有减速器轴开口；所述减速器轴开口装设有减速器轴密封圈；

所述电动推杆防水装置包括设于所述电动推杆的头端的推杆头保护套和装设于所述推杆电机的推杆电机保护套。

进一步地，所述盖板为亚克力材料制成。

进一步地，所述盒体包括底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁之间的夹角为135度。

进一步地，所述排气口设有风扇。