[实用新型]防水的斜拉索检测机器人

权利要求书

1.一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子，所述控制器与所述推杆电机和所述电动机相连接；其特征在于：还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置；

所述防水电气控制盒包括盒体和装设于所述盒体的盖板；所述盖板上设有进气口和排气口；所述盒体设有航母接头，所述控制器通过设于所述盒体的航母接头与所述电动机、所述电动推杆相连接；所述盒体和所述盖板通过螺纹连接件相连；所述盒体和所述盖板之间设有第一密封垫；

所述电动机防水装置包括电动机保护套和电动机保护套后盖；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖通过螺纹连接件相连；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖之间设有第二密封垫；所述电动机保护套设有凸起的电线出口；

所述减速器保护套与所述电动机保护套通过螺纹连接件相连；所述减速器保护套与所述电动机保护套之间设有第三密封垫；所述减速器保护套设有减速器轴开口；所述减速器轴开口装设有减速器轴密封圈；

所述电动推杆防水装置包括设于所述电动推杆的头端的推杆头保护套和设于所述推杆电机的推杆电机保护套。

2.根据权利要求1所述的防水的斜拉索检测机器人，其特征在于：

所述盖板为亚克力材料制成。

3.根据权利要求1所述的防水的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述盒体包括底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁之间的夹角为135度。

4.根据权利要求1所述的防水的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述排气口设有风扇。

5.根据权利要求1所述的防水的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述第一密封垫、第二密封垫和第三密封垫由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的防水的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述进气口和所述排气口均是具有90度折角的弯管。