[实用新型]一种全自动铝模板机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种全自动铝模板机器人工作站，一种全自动铝模板机器人工作站，包括入料部分，处理部分，出料部分；所述处理部分包括传输辊道，设置在传输辊道上方且用于铝模板定位的定位装置，设置在传输辊道两侧的机器人辊道，设置在定位装置对应位置的筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构，设置在机器人辊道上且用于将筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构上的材料搬运至传输辊道的机器人行走组件，所述传输辊道贯穿定位装置。本实用新型在焊接时无需调整及其焊接位置，在工件换型时无需大量时间调整夹具以适应不同的工件，降低了工作量，达到了适应性强的效果，且自动化程度高，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体地说，是涉及一种全自动铝模板机器人工作站。

背景技术

在传统的设备生产中，由于所用的产品工件的尺寸、焊接缝隙都不相同，若在半自动焊接工作站上进行作业，则需要经常更换不同的夹具，会使得夹具的调整时间变长，影响生产效率；在传统的半自动焊接生产过程中，由于夹具调整的位置与机器人所焊接的位置经常不一致，经常需要人工对机器焊接位置进行修正，会延长调整时间而降低了工作时间；在此种焊接方式的过程中，所用到的三角板焊接不稳定，需要手动放置三角板，若位置的一致性不好，则会影响焊接的效果；在半自动焊接工作站中，不能实现全自动焊接，需要人力的配合，由于工件较重，会使得工人搬运的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动铝模板机器人工作站，解决现有工作站不能实现全自动化，在焊接时需人工修正焊接位置，使得焊接不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动铝模板机器人工作站，包括入料部分，处理部分，出料部分，以及用于控制工作站运行的电气控制柜；

所述处理部分包括传输辊道，设置在传输辊道上方且用于铝模板定位的定位装置，设置在所述定位装置两侧的机器人辊道，设置在定位装置对应位置上的筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构，以及设置在机器人辊道上且用于将筋板送料机构、封板送料机构和三角板送料机构上的材料搬运至传输辊道的机器人行走组件，所述传输辊道贯穿定位装置；

所述定位装置包括用于铝模板纵向定位的纵向定位结构，用于铝模板横向定位的横向定位结构，所述传输辊道设置在纵向定位结构的下方；

所述纵向定位结构包括底架，设置在底架上的伺服驱动电机，与伺服驱动电机的输出轴连接的升降架，通过移动块与升降架滑动连接的带有U形口的凸楞板开口定位夹具，设置在升降架纵向上的伺服定位结构，以及设置在底架上且位于传输辊道传输方向前后的限位阻挡结构；

所述横向定位结构包括设置在凸楞板开口定位夹具下方一侧的固定墙，设置在另一侧的贴边夹具，以及用于驱动贴边夹具横向移动的驱动气缸。

进一步的，所述传输辊道位于凸楞板开口定位夹具的U形口的正下方，且U形口的宽度与传输辊道适应，所述固定墙固定在传输辊道的一侧，所述贴边夹具设置在传输辊道的另一侧。

进一步的，所述机器人行走组件包括在机器人辊道上运行的滑动座，设置在行走小车上方的机器人底座，设置在机器人底座上的机器人本体，通过过渡法兰与机器人本体连接的换枪盘，设置在换枪盘上的转换使用的焊枪、第一抓取夹具和第二抓取夹具，通过清枪机支架与滑动座连接的清枪机，与滑动座连接的放置座，以及设置在放置座上方的控制箱，所述第一抓取夹具用于抓取筋板、封板，所述第二抓取夹具用于抓取三角板。

进一步的，所述第二抓取夹具包括用于定位三角板的定位销，设置在夹具底部的气缸，设置在气缸上方的过渡板，通过垫板与过渡板连接的端盖，设置在所述第二抓取夹具内部的腔体，设置在腔体内的固定柱、滑动块和定位压钩，所述定位压钩一端设置有孔洞、另一端延伸至定位销外，所述滑动块下表面与气缸的输出轴连接、上表面与定位压钩的底部活动连接，所述固定柱安装在孔洞内，所述孔洞呈弧状。