[实用新型]圣诞树自动包装线

权利要求书

1.一种圣诞树自动包装线，其特征是：包括第一输送带(1)、位于第一输送带(1)侧面将圣诞树组件装箱的机械手(2)、位于第一输送带(1)末端的输送皮带秤(3)、位于输送皮带秤(3)右端的第二输送带(4)、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置(5)以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置(6)；所述取出装置(5)包括安装架(9)以及位于安装架(9)面向输送皮带秤(3)方向的水平气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述水平气缸(10)的活塞杆垂直于输送皮带秤(3)的输送方向且在水平气缸(10)的活塞杆上固定有推板(11)。

3.根据权利要求1所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述取出装置(5)还包括辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括辅助架(12)以及安装于辅助架(12)面向输送皮带秤(3)一侧的环形导轨(13)，所述环形导轨(13)向右往远离输送皮带秤(3)的方向倾斜，所述环形导轨(13)上滑动连接有多个滑动件(22)，滑动件(22)包括连接杆(23)以及转动连接于滑动件(22)两端同侧面的两个滑轮(24)，相邻滑动件(22)的滑轮(24)相抵接；连接杆(23)中部面向输送皮带秤(3)的一侧成型有延伸杆(25)，所述延伸杆(25)面向输送皮带秤(3)的一侧成型有与输送皮带秤(3)平行的受力板(26)，受力板(26)面向输送皮带秤(3)的一侧安装有吸盘(27)。

4.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)与输送皮带秤(3)的输送方向呈小于15度夹角。

5.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)包括上下两段水平段(14)以及连接两段水平段(14)两端的两段弧形段(15)，两端弧形段(15)均与水平段(14)相切。

6.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)包括内环架(16)和外环架(17)，内环架(16)包括内环底板(18)以及位于内环底板(18)的两侧边向外环架(17)方向延伸的内环挡板(19)；外环架(17)包括外环底板(20)以及位于外环底板(20)的两侧边向内环架(16)方向延伸的外环挡板(21)；滑轮(24)的两侧分别与内环底板(18)、外环底板(20)相抵接。

7.根据权利要求5所述的圣诞树自动包装线，其特征是：当滑动件(22)处于上方的水平段(14)时延伸杆(25)与输送皮带秤(3)的输送方向垂直。

8.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述第二输送带(4)前方位于辅助架(12)右侧的位置安装有滑板(28)，所述滑板(28)远离第二输送带(4)的一侧倾斜延伸至地面。