[实用新型]圣诞树自动包装线

说明书

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其是涉及一种圣诞树自动包装线。一种圣诞树自动包装线，包括第一输送带、位于第一输送带侧面将圣诞树组件装箱的机械手、位于第一输送带末端的输送皮带秤、位于输送皮带秤右端的第二输送带、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置；所述取出装置包括安装架以及位于安装架面向输送皮带秤方向的水平气缸。通过第一输送带输送包装箱，各个机械手分别向箱体内装入不同的零部件，第一输送带继续向前运动至输送皮带秤上。输送皮带秤检测包装箱的重量，当包装箱的重量小于设定值时，水平气缸的活塞杆伸出，使得包装箱脱离输送皮带秤和第二输送带。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其是涉及一种圣诞树自动包装线。

背景技术

授权公告号为CN2417796Y的实用新型专利公开了一种组合式圣诞树，该方案通过将圣诞树制作成多段可拆装的形式使得圣诞树能够占用较小的储存空间，便于收纳和运输。

现有的授权公告号为CN207726163U的实用新型专利公开了一种电视机自动包装生产线。该方案中通过机械手来进行装箱、打带包装等动作，实现电视机的自动化包装。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：当自动包装生产线用于组合式圣诞树时，由于圣诞树的各个组件较多，需要多个机械手配合进行不同零件的装箱工作，一旦其中的某个机械手出故障时，会导致该部分的零件没有装箱。且缺失零件没有装箱并不像电视机那么直观，因此容易造成客户收到的圣诞树确实零部件的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圣诞树自动包装线，其优势在于能够鉴别包装箱内的圣诞树零部件是否完整。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圣诞树自动包装线，包括第一输送带、位于第一输送带侧面将圣诞树组件装箱的机械手、位于第一输送带末端的输送皮带秤、位于输送皮带秤右端的第二输送带、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置；所述取出装置包括安装架以及位于安装架面向输送皮带秤方向的水平气缸。

通过采用上述技术方案，通过第一输送带输送包装箱，各个机械手分别向箱体内装入不同的零部件，第一输送带继续向前运动至输送皮带秤上。输送皮带秤检测包装箱的重量，当包装箱的重量小于设定值时，水平气缸的活塞杆伸出，使得包装箱脱离输送皮带秤和第二输送带。当包装箱重量达到设定值时，水平气缸不工作，包装箱沿着第二输送带经过打带包装装置打包。通过这种方式鉴别包装箱内的圣诞树零部件是否完整。

本实用新型进一步设置为：所述水平气缸的活塞杆垂直于输送皮带秤的输送方向且在水平气缸的活塞杆上固定有推板。

通过采用上述技术方案，通过推板来推动包装箱，避免活塞杆直接顶包装箱导致包装箱受损。

本实用新型进一步设置为：所述取出装置还包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助架以及安装于辅助架面向输送皮带秤一侧的环形导轨，所述环形导轨向右往远离输送皮带秤的方向倾斜，所述环形导轨上滑动连接有多个滑动件，滑动件包括连接杆以及转动连接于滑动件两端同侧面的两个滑轮，相邻滑动件的滑轮相抵接；连接杆中部面向输送皮带秤的一侧成型有延伸杆，所述延伸杆面向输送皮带秤的一侧成型有与输送皮带秤平行的受力板，受力板面向输送皮带秤的一侧安装有吸盘。

通过采用上述技术方案，通过沿环形导轨运动的吸盘进行配合，使得水平气缸推动 包装箱的时候不需要推动包装箱完全脱离输送皮带秤。只需要将包装箱运动至和吸盘配合吸附的位置。输送皮带秤继续向前输送包装箱进入第二输送带，由于吸盘的吸附力使得包装箱向右运动的时候往前侧脱离第二输送带。缩短水平气缸的运动行程，缩短水平气缸活塞杆的伸出时间，避免影响后续包装箱输送。

本实用新型进一步设置为：所述环形导轨与输送皮带秤的输送方向呈小于15度夹角。