[实用新型]一种智能装配机及系统

说明书

本实用新型提供了一种智能装配机及系统，涉及装备制造领域。智能装配机包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个机架依次连接，且传输装置与多个机架连接，传输装置用于传送工装板，每个机架与至少一个机械手连接，每个机架与至少一个料框装置连接，机械手用于从料框装置中取出零配件与工装板组装。该智能装配机能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及装备制造领域，具体而言，涉及一种智能装配机及系统。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合以及焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备。

目前，市面上常见的装配机只能单独完成其中一种组装工艺，不能同时进行多种组装，适应性较差，且采用单个上料机构，在设备运行期间不能上料，存在延长工艺时间，增加生产成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种智能装配机，其能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能装配系统，其能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型实施例提供了一种智能装配机，包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。

进一步地，所述料框装置包括第一供料框和第二供料框，所述第一供料框和所述第二供料框分设于所述传输装置的两侧，并与所述机架连接，所述第一供料框用于装载第一预设形状配件，所述第二供料框用于装载第二预设形状配件。

进一步地，所述料框装置还包括第三供料框，所述第三供料框和所述第一供料框分设于所述传输装置的两侧，所述第三供料框和所述第二供料框位于所述传输装置的同一侧，且与所述机架连接，所述第三供料框用于装载第三预设形状配件。

进一步地，所述智能装配机还包括多个电气连接件，多个所述电气连接件设置于所述机架上，且多个所述电气连接件一一对应与多个所述料框装置电气连接。

进一步地，所述机械手包括机械臂和操作机构，所述机械臂的一端与所述机架连接，所述机械臂的一端与所述操作机构可拆卸地连接。

进一步地，所述智能装配机还包括振动盘，所述振动盘与所述机架连接，所述振动盘用于将第四预设配件排列整齐。

进一步地，所述智能装配机还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述机架连接，所述支撑架的另一端与所述振动盘连接。

进一步地，所述智能装配机还包括多个万向轮，至少两个所述万向轮与每个所述机架可转动地连接。

进一步地，所述智能装配机还包括多个支撑脚，每个所述机架与至少两个所述支撑脚连接。

本实用新型实施例还提供了一种智能装配系统，包括遮盖板及智能装配机。所述智能装配机包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。所述遮盖板与所述机架连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的智能装配机及系统的有益效果是：