[实用新型]一种智能装配机及系统有效
| 申请号： | 201920065758.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209439765U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 连爱民;张继;杨明 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭斌莉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能装配 机械手 传输装置 料框装置 本实用新型 传送工装板 依次连接 装备制造 工装板 节约 零配件 组装 取出 应用 | ||
1.一种智能装配机，其特征在于，包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。
2.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述料框装置包括第一供料框和第二供料框，所述第一供料框和所述第二供料框分设于所述传输装置的两侧，并与所述机架连接，所述第一供料框用于装载第一预设形状配件，所述第二供料框用于装载第二预设形状配件。
3.根据权利要求2所述的智能装配机，其特征在于，所述料框装置还包括第三供料框，所述第三供料框和所述第一供料框分设于所述传输装置的两侧，所述第三供料框和所述第二供料框位于所述传输装置的同一侧，且与所述机架连接，所述第三供料框用于装载第三预设形状配件。
4.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个电气连接件，多个所述电气连接件设置于所述机架上，且多个所述电气连接件一一对应与多个所述料框装置电气连接。
5.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述机械手包括机械臂和操作机构，所述机械臂的一端与所述机架连接，所述机械臂的一端与所述操作机构可拆卸地连接。
6.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括振动盘，所述振动盘与所述机架连接，所述振动盘用于将第四预设配件排列整齐。
7.根据权利要求6所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述机架连接，所述支撑架的另一端与所述振动盘连接。
8.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个万向轮，至少两个所述万向轮与每个所述机架可转动地连接。
9.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个支撑脚，每个所述机架与至少两个所述支撑脚连接。
10.一种智能装配系统，其特征在于，包括遮盖板及如权利要求1-9任一项所述的智能装配机，所述遮盖板与所述机架连接。
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