[实用新型]一种夹棒机械手

说明书

本实用新型提供了一种夹棒机械手，包括第一支撑板、气动装置和夹持装置，第一支撑板的一侧设有活页，第一支撑板的另一侧设有气动装置，活页与所述第一支撑板固定连接，气动装置包括气缸和及其驱动连接的伸缩杆，气缸的进气口固定连接气体发生装置，伸缩杆与夹持装置活动连接，夹持装置包括两个夹持板、活动板、活动杆、铰接部和导引轮，铰接部两侧分别与一对对称设置的活动杆的一端铰接，第一支撑板还设有探棒杆，探棒杆能上下运动地活动贯通所述第一支撑板第一支撑板伸出在两个夹持板之间，夹持物能在两个所述夹持板之间被夹持。本实用新型结构简单、稳定可开、体积小，还具有自锁功能，能防止夹持物自坠。

技术领域

本发明涉及铝型材加工设备领域，尤其涉及一种夹棒机械手。

背景技术

现有的铝型材生产设备机械手中常存在夹棒不可靠，易滑落等缺点，同时，现有的机械手的机械结构复杂且故障率高，不利于高效率的生产线的生产活动。

此外，现有的机械手体积较大，占地空间很大，造价成本高，防护要求高。另外，现在的工业流水线中的大部分的工业机械手都是利用电机步进驱动的，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足之一提供一种夹棒机械手，能满足铝型材生产线对铝型材进行搬运等操作，且制备过程简化，提高了铝型材的生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹棒机械手，包括第一支撑板、气动装置和夹持装置，所述第一支撑板的一侧设有活页，所述第一支撑板的另一侧设有气动装置，所述活页与所述第一支撑板固定连接，所述气动装置包括气缸和及其驱动连接的伸缩杆，所述气缸的进气口固定连接气体发生装置，所述伸缩杆与所述夹持装置活动连接，所述夹持装置包括两个夹持板、活动板、活动杆、铰接部和导引轮，所述铰接部两侧分别与一对对称设置的所述活动杆的一端铰接，各个所述活动杆的另一端分别与一组所述活动板的一端对应铰接，所述活动板的另一端穿过所述第一支撑板分别固定连接所述夹持板，两个所述夹持板对称地分设在所述第一支撑板的两侧，所述伸缩杆与铰接部的顶部固连，所述第一支撑板还设有探棒杆，所述探棒杆能上下运动地活动贯通所述第一支撑板，所述第一支撑板伸出在两个所述夹持板之间，夹持物能在两个所述夹持板之间被夹持。进一步的，一组所述活动板由两片组成，分别对称地设置在所述活动杆的两侧并与所述活动杆铰接。

进一步的，两个所述夹持板的外侧上分别设有若干筋板。

进一步的，两个所述夹持板朝向所述夹持物一侧设有防滑垫。

进一步的，所述第一支撑板上设有支撑架，所述气缸固定安装在所述支撑架上且所述气缸的所述伸缩杆朝向所述第一支撑板。

进一步的，所述支撑架垂直所述第一支撑板的其中一侧面上设有通槽，所述铰接部上设有导引轮，所述导引轮的一端与所述铰接部固定连接，所述导引轮的另一端抵接在所述通槽内并能在所述通槽中运动。

进一步的，所述探棒杆靠近所述夹持物的一端设有挡板。

进一步的，所述探棒杆远离所述夹持物的一端与驱动机构连接并由其驱动。

进一步的，第二支撑板与所述第一支撑板互相平行并通过护板与所述第一支撑板固定连接。

进一步的，所述护板把所述探棒杆包围在中间。

本实用新型的有益效果：采用纯气缸驱动，各个关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作的能力比同级别的电驱动机械手要高出好多，其成本却要低很多；采用探棒杆对铝型材进行限位使得所述铝型材在夹持的过程中可以稳定可靠地夹持；采用气缸对夹持动作进行控制，能够对夹持的效率进行最大限度的提高。

附图说明

图1本实用新型的夹棒机械手的结构示意图。