[实用新型]一种夹棒机械手

权利要求书

1.一种夹棒机械手，包括第一支撑板(11)、气动装置和夹持装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的一侧设有活页(7)，所述第一支撑板(11)的另一侧设有气动装置，所述活页(7)与所述第一支撑板(11)固定连接，所述气动装置包括气缸(2)和及其驱动连接的伸缩杆，所述气缸(2)的进气口固定连接气体发生装置，所述伸缩杆与所述夹持装置活动连接，所述夹持装置包括两个夹持板(3)、活动板(16)、活动杆(17)、铰接部(18)和导引轮(6)，所述铰接部(18)两侧分别与一对对称设置的所述活动杆(17)的一端铰接，各个所述活动杆(17)的另一端分别与一组所述活动板(16)的一端对应铰接，所述活动板(16)的另一端穿过所述第一支撑板(11)分别固定连接所述夹持板(3)，两个所述夹持板(3)对称地分设在所述第一支撑板(11)的两侧，所述伸缩杆与铰接部(18)的顶部固连，所述第一支撑板(11)还设有探棒杆(14)，所述探棒杆(14)能上下运动地活动贯通所述第一支撑板，所述第一支撑板(11)伸出在两个所述夹持板(3)之间，夹持物(1)能在两个所述夹持板(3)之间被夹持。

2.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，一组所述活动板(16)由两片组成，分别对称地设置在所述活动杆的两侧并与所述活动杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，两个所述夹持板的外侧上分别设有若干筋板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，两个所述夹持板朝向所述夹持物(1)一侧设有防滑垫(8)。

5.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，所述第一支撑板(11)上设有支撑架(12)，所述气缸(2)固定安装在所述支撑架(12)上且所述气缸(2)的所述伸缩杆朝向所述第一支撑板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种夹棒机械手，其特征在于，所述支撑架(12) 垂直所述第一支撑板(11)的其中一侧面上设有通槽(15)，所述铰接部(18)上设有导引轮(6)，所述导引轮(6)的一端与所述铰接部(18)固定连接，所述导引轮(6)的另一端抵接在所述通槽(15)内并能在所述通槽(15)中运动。

7.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，所述探棒杆(14)靠近所述夹持物(1)的一端设有挡板。

8.根据权利要求7所述的一种夹棒机械手，其特征在于，所述探棒杆(14)远离所述夹持物(1)的一端与驱动机构连接并由其驱动。

9.根据权利要求1所述的一种夹棒机械手，其特征在于，所述机械手上还设有第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)与所述第一支撑板(11)互相平行。