[实用新型]一种机器人行走装置

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定有水箱，所述水箱的前表面一侧固定有传输管，所述机器人主体的前表面固定有连接条，所述连接条的下表面焊接有横板，所述横板的前表面固定有挡板；在机器人主体前表面设置连接条，连接条的一端连通横板，横板的一端则连接挡板，挡板、横板和连接条均为耐火材料，在出入火灾现场时可以对机器人进行防护，减小火苗直接接触机器人行走元件，在连接条的一端通过传输管以及水泵连接水箱，水箱中的水可以由连接条到横板最终流入挡板内，挡板的表面安装喷头，喷头可以把水喷向机器人周围，降低机器人周围温度，减小火势蔓延。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人行走装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国专利(CN207273214U)，一种机器人行走装置，该装置通过设置了防倾倒装置，可以有效的防止机器人在行走过程中倾斜翻倒，扇形的支架可以在一定角度内对机器人进行支撑，避免机器人在一定斜坡行走时倾斜，通过活塞杆与减震弹簧提高机器人的减震能力，可以在不同的工作环境中正常的行走。

现有的技术存在以下问题：

1、机器人应用范围较广，有时机器人需要进行一些灭火救人和消防工作，而此专利公开的机器人行走装置保护措施不到位，可能在出入火场时，导致行走装置损坏，耗费大量的财力，不利于更好的使用；

2、机器人行走装置一般采用行走轮带动行走履带前进，在机器人改变方向时，行走履带体型笨重，不灵活，因而很难转动方向。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人行走装置，具有结构简单，能够对机器人行走装置进行保护，避免在出入火灾现场时导致损坏，改进的装置还具有便于改变转动方向的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧壁固定有减震器，所述减震器的底端焊接有电机箱，所述电机箱的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴转动连接有行走轮，所述行走轮的外侧壁固定有行走履带，所述机器人主体的上表面固定有水箱，所述水箱的前表面一侧固定有传输管，所述传输管之间贯穿有水泵，所述机器人主体的前表面固定有连接条，所述连接条的下表面连通有横板，所述横板的前表面连通有挡板，所述挡板的前表面连通有喷头，所述水箱与所述连接条通过所述传输管固定连接，所述电机箱的下表面固定有固定壳，所述固定壳的内部下表面固定有第二电机，所述第二电机的两端输出轴固定有变速箱，所述变速箱的一侧固定有转轴，所述转轴远离所述变速箱的一端固定有转轮，所述第一电机、所述水泵和所述第二电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述喷头的数量为若干个，若干个所述喷头均匀分布在所述挡板的前表面。

优选的，所述固定壳的数量四个，所述固定壳与所述第二电机的数量一一对应。

优选的，所述连接条、所述横板和所述挡板均是一种中空结构的长板。

优选的，所述水箱的上表面竖直中线处设有进水管，所述进水管与所述水箱固定连接。

优选的，所述固定壳的内部下表面靠近所述第二电机的两侧固定有底座，所述底座的上表面固定有所述变速箱。

优选的，所述转轴的外侧壁一端固定有连接件，所述转轴与所述转轮通过所述连接件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：