[实用新型]一种机器人行走装置

权利要求书

1.一种机器人行走装置，包括机器人主体(4)，所述机器人主体(4)的外侧壁固定有减震器(10)，所述减震器(10)的底端焊接有电机箱(9)，所述电机箱(9)的内部固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴转动连接有行走轮(11)，所述行走轮(11)的外侧壁固定有行走履带(12)，其特征在于：所述机器人主体(4)的上表面固定有水箱(3)，所述水箱(3)的前表面一侧固定有传输管(1)，所述传输管(1)之间贯穿有水泵(21)，所述机器人主体(4)的前表面固定有连接条(5)，所述连接条(5)的下表面连通有横板(13)，所述横板(13)的前表面连通有挡板(6)，所述挡板(6)的前表面连通有喷头(7)，所述水箱(3)与所述连接条(5)通过所述传输管(1)固定连接，所述电机箱(9)的下表面固定有固定壳(14)，所述固定壳(14)的内部下表面固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)的两端输出轴固定有变速箱(16)，所述变速箱(16)的一侧固定有转轴(17)，所述转轴(17)远离所述变速箱(16)的一端固定有转轮(19)，所述第一电机(8)、所述水泵(21)和所述第二电机(15)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述喷头(7)的数量为若干个，若干个所述喷头(7)均匀分布在所述挡板(6)的前表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述固定壳(14)的数量四个，所述固定壳(14)与所述第二电机(15)的数量一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述连接条(5)、所述横板(13)和所述挡板(6)均是一种中空结构的长板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述水箱(3)的上表面竖直中线处设有进水管(2)，所述进水管(2)与所述水箱(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述固定壳(14)的内部下表面靠近所述第二电机(15)的两侧固定有底座(20)，所述底座(20)的上表面固定有所述变速箱(16)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述转轴(17)的外侧壁一端固定有连接件(18)，所述转轴(17)与所述转轮(19)通过所述连接件(18)固定连接。