[实用新型]一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统

说明书

本实用新型公开了一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。本实用新型的装置与工作面具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统。

背景技术

随着管道制造技术的不断发展，变径管道正日益增多，在它们上进行大面积的作业十分不便。尤其是在大型的变径管道上，任何一种作业的工作量都非常大，如除锈、除垢、喷涂和探伤等。在恶劣的环境下，为了适应特殊的工况，大型管道还存在多段变径的结构，在上面作业更是困难。

目前，在变径管道上，工作人员通常使用角度可调节的爬壁设备进行作业。由于结构设计不尽合理，市场上的爬壁设备难以自动适应在变径管道上的作业。因此，有必要重新设计一种能够适应在变径管道上作业的攀爬装置，以降低作业难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种攀爬装置，以降低在变径管道上的作业难度。

本实用新型一方面提供一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。

在一种可实施方式中，所述第一传动装置包括第一传动轴，所述主体框架设置有第一支脚，所述第一支脚与所述第一传动轴的两端活动连接，所述第一传动轴的中部与所述行走装置活动连接，所述第一传动轴用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转。

在一种可实施方式中，所述第二传动装置包括第二传动轴和转接件，所述第二传动轴的中部与行走装置连接，第二传动轴的两端分别与转接件活动连接，所述主体框架铰接有第二支脚，所述第二支脚的下端与所述转接件套接，所述第二支脚用于在所述转接件内自由伸缩，并根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。

在一种可实施方式中，所述第二传动装置还包括第二复位装置，所述第二复位装置用于第二支脚的复位并用于降低所述第二支脚在所述转接件内自由伸缩的速度。

在一种可实施方式中，所述第二复位装置包括第二弹簧和螺母，所述螺母与所述第二支脚连接，所述第二弹簧与第二支脚套接，所述第二弹簧的两端分别与所述螺母和所述转接件紧密接触，所述第二弹簧用于第二支脚的复位并用于降低所述第二支脚在所述转接件内自由伸缩的速度。

本实用新型另一方面提供一种攀爬设备，包括第一复位装置和本实用新型所提供的攀爬装置，所述第一复位装置设置在所述主体框架的两侧，并用于所述主体框架的复位，所述工作面为变径管道的侧面。

在一种可实施方式中，所述第一复位装置包括固定座、连接座、第一弹簧和螺栓，所述固定座与所述主体框架可拆卸连接，所述螺栓依次穿过第一弹簧、固定座，并与连接座相连，所述第一弹簧用于所述连接座的复位。

在一种可实施方式中，所述攀爬装置还包括伸缩件和驱动装置，所述伸缩件与第一复位装置连接，并用于沿着所述工作面的周向或切线方向伸缩来带动所述主体框架沿着所述工作面的径向伸缩，所述驱动装置的一侧与伸缩件连接，所述驱动装置用于带动所述伸缩件执行伸缩动作。