[实用新型]一种连接装置及具有该连接装置的机器设备

说明书

本实用新型提供一种连接装置，包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。本实用新型通过在第一连接件上设置第一缓冲装置的方式，并使第一缓冲装置与对应的形变装置和/或主体框架形成有缓冲的连接，不仅结构简单，而且能够实现高适应性的缓冲连接效果。

技术领域

本实用新型涉及机器设备领域，尤其涉及一种连接装置及具有该连接装置的机器设备。

背景技术

随着科技的不断发展，机器设备的发展不断进步，人们在日常的生产生活中经常使用机器设备来进行工作，特别是高空作业或需爬壁的危险作业中，离不开机器设备的帮助。

现有的爬壁机器设备在攀爬管体或柱体时，由于管体或柱体的表面经常为曲面或不规则曲面，因此通常要求爬壁机器设备能够自适应多种不同的曲面进行工作，爬壁机器设备通常是依靠自身的适应性缓冲连接装置来自适应不同曲面的工作环境。相关技术中的适应性缓冲连接装置有很多种，然而如何采用尽量简单的结构设计实现更高适应性的缓冲连接装置，这一直是相关技术的研究热点。本实用新型旨在提供一种针对上述技术问题的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种旨在提供一种结构设计简单且能实现高适应性的缓冲连接装置。

本实用新型一方面提供一种连接装置，所述连接装置包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

在一种可实施方式中，所述第一缓冲装置包括第一连接轴和弹性件，所述第一连接轴穿设于所述第一连接件上设置的第一通孔中，且所述第一连接轴的第一端和第二端分别从所述第一通孔的两侧露出。

在一种可实施方式中，所述第一连接轴的第一端与所述形变装置转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间套设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述形变装置形成有缓冲的连接。

在一种可实施方式中，所述第一连接轴的第一端与所述主体框架的第一表面转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

在一种可实施方式中，所述第一连接件上的第一通孔为有斜度的通孔，所述第一连接轴穿设于有斜度的所述第一通孔中。

在一种可实施方式中，所述连接装置还包括承载平台，所述承载平台安装于所述主体框架的第二表面，所述第二表面为所述第一表面的背面，所述承载平台用于承载作业装置。

本实用新型另一方面提供一种机器设备，包括上述连接装置，所述连接装置的数量为至少一个，每个所述连接装置的主体框架上位于第一表面的两侧边上相对的各固定连接或有缓冲的连接有至少一个所述第一连接件；每个所述第一连接件分别通过第一缓冲装置与对应的形变装置和/或主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

在一种可实施方式中，所述形变装置包括变径机构、形变驱动装置和传动装置，所述变径机构套设于所述传动装置上，所述形变驱动装置与所述传动装置相连接，所述形变驱动装置驱动所述传动装置进行旋转，从而带动套设于所述传动装置上的所述变径机构发生伸缩变径运动。