[实用新型]一种连接装置及具有该连接装置的机器设备

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：

主体框架；

第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；

所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一缓冲装置包括第一连接轴和弹性件，所述第一连接轴穿设于所述第一连接件上设置的第一通孔中，且所述第一连接轴的第一端和第二端分别从所述第一通孔的两侧露出。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接轴的第一端与所述形变装置转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间套设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述形变装置形成有缓冲的连接。

4.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接轴的第一端与所述主体框架的第一表面转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

5.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件上的第一通孔为有斜度的通孔，所述第一连接轴穿设于有斜度的所述第一通孔中。

6.根据权利要求1、2或3所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括承载平台，所述承载平台安装于所述主体框架的第二表面，所述第二表面为所述第一表面的背面，所述承载平台用于承载作业装置。

7.一种机器设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的连接装置，所述连接装置的数量为至少一个，每个所述连接装置的主体框架上位于第一表面的两侧边上相对的各固定连接或有缓冲的连接有至少一个所述第一连接件；每个所述第一连接件分别通过第一缓冲装置与对应的形变装置和/或主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。

8.根据权利要求7所述的机器设备，其特征在于，所述形变装置包括变径机构、形变驱动装置和传动装置，所述变径机构套设于所述传动装置上，所述形变驱动装置与所述传动装置相连接，所述形变驱动装置驱动所述传动装置进行旋转，从而带动套设于所述传动装置上的所述变径机构发生伸缩变径运动。

9.根据权利要求8所述的机器设备，其特征在于，所述传动装置为丝杠，所述变径机构为剪叉变径机构，所述剪叉变径机构套设于所述丝杠上。

10.根据权利要求9所述的机器设备，其特征在于，所述形变装置还包括固定架和导向柱，所述固定架上设有两端对称的第二通孔和第三通孔，所述丝杠穿设于所述第二通孔中，所述导向柱穿设于所述第三通孔中，并与所述丝杠互相平行，所述剪叉变径机构分别与所述丝杠和导向柱套设连接。