[实用新型]一种车辆搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种车辆搬运装置，包括机架、两个举升机构和行走机构，两个举升机构均包括车辆承接架和相对布置在车辆承接架两侧的举升电机、驱动齿轮、齿条和直线导轨，行走机构包括行走电机和行走轮组，由于举升机构相对布置，分别承接车辆的前轮和后轮，并且举升机构通过两个举升电机同时将车辆抬起，保证了车辆举升的稳定性，并且多个举升电机降低了单个原件的负载，能支撑更大的重量，直线导轨在车辆举升过程中起到了导向作用，保证车辆平稳的上升，行走机构包括两个行走电机和两个行走轮组，行走机构能带动车辆搬运装置承载着车辆行走，从而改变车辆的停放位置，具备很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运技术领域，具体涉及一种车辆搬运装置。

背景技术

随着社会停车需求的不断增加，立体停车库能节约占地面积，停车方式简单，渐渐成为汽车停车建设的发展趋势。

目前，虽然已有部分立体停车库投入应用，但其适用对象都是轿车等小型车辆，对于如同公交车这种体型较大、质量较重的大型车辆，立体停车库在使用过程中，存取大型车辆时需要运行更远的距离，承受更大的重量，现有的车辆搬运装置无法满足公交车使用的需求，无法安全地实现公交车存取，并且随着公交车数目的增多，对公交车搬运的效率要求也逐渐提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够承载大型车辆进行远距离运输的车辆搬运装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种车辆搬运装置，包括机架、行走机构和两个举升机构，其中：

两个举升机构沿机架长度方向相对设置，每个举升机构均包括车辆承接架和相对布置在车辆承接架两侧的两个举升电机、两个驱动齿轮、两个齿条和四个直线导轨，举升电机、驱动齿轮和齿条一一对应设置，两个举升电机分别固定在机架上，举升电机分别通过对应的驱动齿轮与对应的齿条相连接，两个齿条相对固定在车辆承接架的两侧，且，齿条与机架垂直设置，四个直线导轨均垂直固定在车辆承接架两侧的机架上，车辆承接架的两侧分别与相应的直线导轨滑动连接；

行走机构包括两个行走电机和两个行走轮组，两个行走轮组分别一一对应设置在机架宽度方向的两侧的下部，两个行走电机固定在机架上，两个行走电机分别一一对应与两个行走轮组相连接。

优选的，每个车辆承接架均包括承载框、滑杆和至少两个承载齿，滑杆一侧与相应的直线导轨滑动连接，滑杆的另一侧与承载框固定连接，承载齿固定在承载框上。

优选的，承载齿沿机架宽度方向平行设置。

优选的，第二举升机构的承载齿的数目多于第一举升机构的承载齿的数目。

优选的，第二举升机构的承载齿的长度大于第一举升机构的承载齿的长度。

优选的，每个行走轮组均包括多个行走轮，各个行走轮通过链条或同步带相连接。

优选的，机架包括两个相对布置纵梁和多个支撑梁，各支撑梁平行设置，每一个支撑梁的两端分别与两个纵梁固定连接，两个行走电机分别一一对应设置在位于纵梁中部的两个不同的支撑梁上，两个行走电机分别一一对应与两个行走轮组中的一个行走轮相连接。

优选的，各支撑梁均为U型梁，各支撑梁的开口朝下。

优选的，每个行走轮组中行走轮的数量与支撑梁的数量相同，各支撑梁的两端分别一一对应的插设在纵梁上，行走轮一一对应设置在支撑梁两端的U型口内。

优选的，两个纵梁的两端均连接有一个端梁，各纵梁和端梁均为工字梁。