[实用新型]一种车辆搬运装置

权利要求书

1.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括机架、行走机构(104)和两个举升机构(103)，其中：

两个所述举升机构(103)沿机架长度方向相对设置，两个举升机构分别为第一举升机构和第二举升机构，每个所述举升机构(103)均包括车辆承接架(105)和相对布置在所述车辆承接架(105)两侧的两个举升电机(106)、两个驱动齿轮(107)、两个齿条(108)和四个直线导轨(109)，所述举升电机(106)、驱动齿轮(107)和齿条(108)一一对应设置，两个所述举升电机(106)分别固定在所述机架上，所述举升电机(106)分别通过对应的所述驱动齿轮(107)与对应的所述齿条(108)相连接，两个所述齿条(108)相对固定在所述车辆承接架(105)的两侧，且，所述齿条(108)与所述机架垂直设置，四个直线导轨(109)均垂直固定在所述车辆承接架(105)两侧的所述机架上，所述车辆承接架(105)的两侧分别与相应的直线导轨(109)滑动连接；

所述行走机构(104)包括两个行走电机(110)和两个行走轮组(111)，两个所述行走轮组分别一一对应设置在所述机架宽度方向的两侧的下部，两个所述行走电机(110)固定在所述机架上，两个所述行走电机(110)分别一一对应与两个所述行走轮组(111)相连接。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，每个车辆承接架(105)均包括承载框(112)、滑杆(113)和至少两个承载齿(114)，所述滑杆(113)一侧与相应的直线导轨(109)滑动连接，所述滑杆(113)的另一侧与所述承载框(112)固定连接，所述承载齿(114)固定在所述承载框(112)上。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述承载齿(114)沿机架宽度方向平行设置。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第二举升机构的承载齿(114)的数目多于所述第一举升机构的承载齿(114)的数目。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第二举升机构的承载齿(114)的长度大于所述第一举升机构的承载齿(114)的长度。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，每个所述行走轮组(111)均包括多个行走轮，各个所述行走轮通过链条或同步带相连接。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述机架包括两个相对布置纵梁(101)和多个支撑梁(102)，各所述支撑梁(102)平行设置，每一个所述支撑梁(102)的两端分别与两个所述纵梁(101)固定连接，两个行走电机(110)分别一一对应设置在位于所述纵梁(101)中部的两个不同的所述支撑梁(102)上，两个所述行走电机(110)分别一一对应与两个所述行走轮组(111)中的一个所述行走轮相连接。

8.根据权利要求7所述的车辆搬运装置，其特征在于，各所述支撑梁(102)均为U型梁，各所述支撑梁(102)的开口朝下。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运装置，其特征在于，每个所述行走轮组(111)中行走轮的数量与所述支撑梁(102)的数量相同，各所述支撑梁(102)的两端分别一一对应的插设在所述纵梁(101)上，所述行走轮一一对应设置在所述支撑梁(102)两端的U型口内。

10.根据权利要求7-9任一项所述的车辆搬运装置，其特征在于，两个所述纵梁(101)的两端均连接有一个端梁(115)，各所述纵梁(101)和所述端梁(115)均为工字梁。