[实用新型]一种楼梯清扫机

说明书

本实用新型公开了一种楼梯清扫机，包括第一机架，第一机架的上下两端分别设有顶板、底板，所述的底板上设有吸尘装置，底板底部分别设有驱动轮组件、毛刷组件，所述的第一机架上设有可相对所述第一机架上下运动的升降板以及驱动所述升降板运动的升降机构，所述的升降板上设有可相对其水平往复运动的第二机架，所述的第二机架上设有驱动其运动的往复机构，所述的第二机架两端分别设有可调节高度的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆之间的高度差等于1级楼梯高度的整数倍；还包括分别与所述吸尘装置、驱动轮组件、毛刷组件、升降机构、往复机构电性连接的控制器。本实用新型能有效降低劳动强度、提高工作效率、安全实用。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器技术领域，更具体地说，它涉及一种楼梯清扫机。

背景技术

目前楼梯的清扫主要是依靠清洁工人进行人工清扫，人工清扫楼梯劳动强度高，工作效率低，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种能有效降低劳动强度、提高工作效率、安全实用的楼梯清扫机。

本实用新型的技术方案是：一种楼梯清扫机，包括第一机架，所述第一机架的上下两端分别设有顶板、底板，所述的底板上设有吸尘装置，所述的底板底部分别设有驱动轮组件、毛刷组件，所述的第一机架上设有可相对所述第一机架上下运动的升降板以及驱动所述升降板运动的升降机构，所述的升降板上设有可相对其水平往复运动的第二机架，所述的第二机架上设有驱动其运动的往复机构，所述的第二机架两端分别设有可调节高度的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆之间的高度差等于1级楼梯高度的整数倍；还包括分别与所述吸尘装置、驱动轮组件、毛刷组件、升降机构、往复机构电性连接的控制器。

作为进一步地改进，所述的升降机构包括第一丝杆、第一导轨、第一电机，所述第一丝杆和第一导轨的两端分别连接所述的顶板、底板，所述的第一电机安装于所述的顶板，所述的第一电机通过第一皮带传动组件连接所述的第一丝杆，所述的升降板上分别设有用于安装所述第一丝杆的第一丝杆螺母、用于安装所述第一导轨的第一导向套，所述的第一电机电性连接所述控制器。

进一步地，所述的往复机构包括第二丝杆、第二导轨、第二电机，所述第二丝杆和第二导轨的两端分别连接所述的第一支撑杆、第二支撑杆，所述的第二电机安装于所述的第二机架，所述的第二电机通过第二皮带传动组件连接所述的第二丝杆，所述的升降板上分别设有用于安装所述第二丝杆的第二丝杆螺母、用于安装所述第二导轨的第二导向套，所述的第二电机电性连接所述控制器。

进一步地，所述的驱动轮组件包括一对驱动轮和一对万向轮，两个所述的驱动轮和万向轮围绕所述底板的轴心均匀布置，两个所述的驱动轮由所述的万向轮分隔开。

进一步地，各所述驱动轮上分别设有用于驱动所述驱动轮滚动的第三电机、用于驱动所述驱动轮改变运动方向的第四电机，所述的第三电机、第四电机均电性连接所述控制器。

进一步地，所述的毛刷组件包括多个均匀布置于所述底板外围的圆盘刷，各所述的圆盘刷上设有用于驱动其旋转的第五电机，相邻两个所述圆盘刷的旋转方向相反，所述的第五电机电性连接所述控制器。

进一步地，所述的底板上还设有与所述控制器电性连接的距离传感器。

进一步地，所述第一支撑杆、第二支撑杆的底部分别设有可调节高度的脚杯。

进一步地，所述的吸尘装置包括吸尘器、位于所述底板底部的集尘罩以及将所述吸尘器、集尘罩连接的吸尘管，所述的吸尘器电性连接所述控制器。

有益效果