[实用新型]一种楼梯清扫机

权利要求书

1.一种楼梯清扫机，其特征在于：包括第一机架(1)，所述第一机架(1)的上下两端分别设有顶板(2)、底板(3)，所述的底板(3)上设有吸尘装置(4)，所述的底板(3)底部分别设有驱动轮组件、毛刷组件，所述的第一机架(1)上设有可相对所述第一机架(1)上下运动的升降板(5)以及驱动所述升降板(5)运动的升降机构，所述的升降板(5)上设有可相对其水平往复运动的第二机架(6)，所述的第二机架(6)上设有驱动其运动的往复机构，所述的第二机架(6)两端分别设有可调节高度的第一支撑杆(7)、第二支撑杆(8)，所述第一支撑杆(7)、第二支撑杆(8)之间的高度差等于1级楼梯高度的整数倍；还包括分别与所述吸尘装置(4)、驱动轮组件、毛刷组件、升降机构、往复机构电性连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的升降机构包括第一丝杆(9)、第一导轨(10)、第一电机(11)，所述第一丝杆(9)和第一导轨(10)的两端分别连接所述的顶板(2)、底板(3)，所述的第一电机(11)安装于所述的顶板(2)，所述的第一电机(11)通过第一皮带传动组件(12)连接所述的第一丝杆(9)，所述的升降板(5)上分别设有用于安装所述第一丝杆(9)的第一丝杆螺母(13)、用于安装所述第一导轨(10)的第一导向套(14)，所述的第一电机(11)电性连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的往复机构包括第二丝杆(15)、第二导轨(16)、第二电机(17)，所述第二丝杆(15)和第二导轨(16)的两端分别连接所述的第一支撑杆(7)、第二支撑杆(8)，所述的第二电机(17)安装于所述的第二机架(6)，所述的第二电机(17)通过第二皮带传动组件(18)连接所述的第二丝杆(15)，所述的升降板(5)上分别设有用于安装所述第二丝杆(15)的第二丝杆螺母(19)、用于安装所述第二导轨(16)的第二导向套(20)，所述的第二电机(17)电性连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的驱动轮组件包括一对驱动轮(21)和一对万向轮(22)，两个所述的驱动轮(21)和万向轮(22)围绕所述底板(3)的轴心均匀布置，两个所述的驱动轮(21)由所述的万向轮(22)分隔开。

5.根据权利要求4所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：各所述驱动轮(21)上分别设有用于驱动所述驱动轮(21)滚动的第三电机(23)、用于驱动所述驱动轮(21)改变运动方向的第四电机(24)，所述的第三电机(23)、第四电机(24)均电性连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的毛刷组件包括多个均匀布置于所述底板(3)外围的圆盘刷(25)，各所述的圆盘刷(25)上设有用于驱动其旋转的第五电机(26)，相邻两个所述圆盘刷(25)的旋转方向相反，所述的第五电机(26)电性连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的底板(3)上还设有与所述控制器电性连接的距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述第一支撑杆(7)、第二支撑杆(8)的底部分别设有可调节高度的脚杯(27)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种楼梯清扫机，其特征在于：所述的吸尘装置(4)包括吸尘器(28)、位于所述底板(3)底部的集尘罩(29)以及将所述吸尘器(28)、集尘罩(29)连接的吸尘管(30)，所述的吸尘器(28)电性连接所述控制器。