[实用新型]一种用于拧紧汽车零件的机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，凹型板的底部设有底板，底板的顶端与凹型板的底端固定连接，底板的内部开设有通孔，通孔的内部设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有连接杆，连接杆的顶端开设有与旋转气缸的输出端相匹配的凹槽，旋转气缸的输出端嵌入凹槽内，连接杆的底端固定安装有旋转爪子，旋转爪子的底端固定安装有吸盘，吸盘的底端开设有若干个吸附孔。本实用新型一种用于拧紧汽车零件的机械手，通过旋转爪子将汽车零件进行拧紧，通过吸盘增加汽车零件的拧紧力，当零件完全拧紧时，吸盘通过吸附孔与装配设备表面紧紧吸附，保证零件装配时的稳定性与安全性，防止零件后期出现松动现象。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于拧紧汽车零件的机械手。

背景技术

在对汽车零件进行装配拧紧时，通常是工人用对应的工具进行拧紧，由于工人使用的力度有限，无法使零件在装配时达到最佳状态，对于一些使用机械进行零件拧紧的，通常是对需装配的零件进行夹持，然后再将零部件放入指定的位置拧紧，在拧紧的过程中由于力度过大的原因，易导致零件与工件的接触面发生磨损，致使工件表面的磨损，影响其表面的美观性，影响成品的出售。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于拧紧汽车零件的机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板，所述凹型板的底部设有底板，所述底板的顶端与凹型板的底端固定连接，所述底板的内部开设有通孔，所述通孔的内部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆的顶端开设有与旋转气缸的输出端相匹配的凹槽，所述旋转气缸的输出端嵌入凹槽内，所述连接杆的底端固定安装有旋转爪子，所述旋转爪子的底端固定安装有吸盘，所述吸盘的底端开设有若干个吸附孔。

优选的，所述底板内部开设的通孔的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的内部设有压辊，所述压辊的两端分别与开槽两侧的槽壁穿插连接，所述压辊的一侧设有夹板，所述夹板一侧的底部固定连接有滑块，两个所述滑块分别与旋转气缸两侧开设的滑槽滑动连接。

优选的，所述凹型板的内部设有固定座，所述固定座的底端与凹型板固定连接，所述固定座的内部穿插设有滑杆，所述滑杆的底端穿过凹型板底端开设的开孔与旋转气缸的固定端固定连接。

优选的，所述凹型板的顶端固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有压板，所述压板的两端分别通过螺栓与支撑杆固定连接，所述压板的内部嵌设有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过支撑杆内部开设的导孔与导杆的顶端固定连接，所述导杆的底端开设有与滑杆相匹配的卡槽，所述卡槽与滑杆的位置相对。

优选的，所述导杆的底端固定安装有垫板，所述固定座的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设有缓冲杆，所述缓冲杆与垫板的位置相对，所述缓冲杆的外部套设有弹簧。

优选的，所述凹型板的一侧安装有开关面板，所述开关面板上安装有电动推杆开关和旋转气缸开关，所述电动推杆和旋转气缸分别通过电动推杆开关和旋转气缸开关与外界电源电性连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型通过电动推杆控制导杆的上下移动，通过导杆底端的卡槽与滑杆卡接，保证滑杆上下移动时的稳定性，滑杆控制旋转气缸的上下移动，旋转气缸通过连接杆控制旋转爪子上下移动，保证旋转爪子上下移动时的稳定性，通过旋转爪子对需要装配的零件进行夹持，通过旋转爪子的上下移动便于将需装配的零件放入指定的位置，提高零件的装配效率和装配质量；

2、本实用新型通过吸盘与工件接触，吸盘上的吸附孔对工件的表面进行吸附，使旋转爪子的旋转力达到最佳状态，防止零件受到的拧紧力过大，导致零件与工件接触时，工件的表面发生磨损，影响装配完成后的产品的出售；