[实用新型]一种用于拧紧汽车零件的机械手

权利要求书

1.一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括凹型板(1)，其特征在于：所述凹型板(1)的底部设有底板(16)，所述底板(16)的顶端与凹型板(1)的底端固定连接，所述底板(16)的内部开设有通孔，所述通孔的内部设有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)的输出端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端开设有与旋转气缸(12)的输出端相匹配的凹槽，所述旋转气缸(12)的输出端嵌入凹槽内，所述连接杆(13)的底端固定安装有旋转爪子(14)，所述旋转爪子(14)的底端固定安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)的底端开设有若干个吸附孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述底板(16)内部开设的通孔的两侧内壁均开设有开槽，所述开槽的内部设有压辊(18)，所述压辊(18)的两端分别与开槽两侧的槽壁穿插连接，所述压辊(18)的一侧设有夹板(17)，所述夹板(17)一侧的底部固定连接有滑块(19)，两个所述滑块(19)分别与旋转气缸(12)两侧开设的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的内部设有固定座(11)，所述固定座(11)的底端与凹型板(1)固定连接，所述固定座(11)的内部穿插设有滑杆(6)，所述滑杆(6)的底端穿过凹型板(1)底端开设的开孔与旋转气缸(12)的固定端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的顶端固定设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设有压板(3)，所述压板(3)的两端分别通过螺栓与支撑杆(2)固定连接，所述压板(3)的内部嵌设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端穿过支撑杆(2)内部开设的导孔与导杆(5)的顶端固定连接，所述导杆(5)的底端开设有与滑杆(6)相匹配的卡槽(7)，所述卡槽(7)与滑杆(6)的位置相对。

5.根据权利要求4所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述导杆(5)的底端固定安装有垫板(8)，所述固定座(11)的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部设有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)与垫板(8)的位置相对，所述缓冲杆(9)的外部套设有弹簧(10)。

6.根据权利要求4所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于：所述凹型板(1)的一侧安装有开关面板(21)，所述开关面板(21)上安装有电动推杆开关和旋转气缸开关，所述电动推杆(4)和旋转气缸(12)分别通过电动推杆开关和旋转气缸开关与外界电源电性连接。