[实用新型]一种板材涂胶水装置

说明书

本实用新型涉及一种板材涂胶水装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。本实用新型使得工作环境得到改善，胶水涂布精密且准确，工作稳定，能够确保每块产品涂布的胶水均匀且胶水膜厚度稳定；同时还能够长时间不间断工作，工作过程中不需要员工参与，只需要定时上下料即可，减少了员工的劳动强度，提高了生产效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及板材涂胶技术领域，更具体地说是指一种板材涂胶水装置。

背景技术

现有涂胶水为人工涂胶，流程为：1、将滚筒放在胶水桶中，沾上胶水；2、员工用滚筒在胶板上来回往复涂刷，直至滚筒胶水耗尽，再次去胶水桶中蘸取胶；刷完胶水后；3、人工将胶板重叠，用滚筒压平。但是，现有生产中存在如下问题：1、胶水桶处于开放的状态，气味比较大，环境不舒服；2、由于人工操作，每块胶板的涂布状况都不一样3、胶板上的胶水厚度不均匀，且胶水的量无法控制；4、人工压平胶板压力不足，排气不均匀；5、员工劳动强度高，员工手工操作，效率低下，无法满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种板材涂胶水装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种板材涂胶水装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。

其进一步技术方案为：所述机械手为六轴机械手，所述支架通过法兰与所述六轴机械手联接。

其进一步技术方案为：所述涂胶组件和抓放组件设于所述支架的两侧；所述抓放组件包括真空吸盘部和气动手抓；所述真空吸盘部用于抓取原料板，所述气动手抓用于收取完成涂胶后的板材。

其进一步技术方案为：所述涂胶组件包括与所述支架联接的固定座，设于所述固定座上并排分布的若干个供胶部和滚筒部，所述滚筒部位于所述供胶部的下方；所述供胶部包括从上到下依次联接的胶水阀驱动气缸，胶水阀针，胶水入口，及胶水出胶针头；所述胶水出胶针头近于所述滚筒部的外表面；所述滚筒部包括弹性顶升部，套设于所述弹性顶升部的滚筒芯棒，及设于所述滚筒芯棒外周的涂布滚筒。

其进一步技术方案为：所述胶水阀驱动气缸上还设有胶水阀驱动气缸进排气口，所述胶水阀驱动气缸上端还设有胶水流量调节旋钮，所述六轴机械手的后端还设有胶水供应桶，所述胶水供应桶与胶水入口通过导管联接。

其进一步技术方案为：所述放料组件包括U型放料槽，设于所述U型放料槽内壁两侧的若干根分割导轨，以形成多个放料区域，所述放料区域的底部均设有感应器。

其进一步技术方案为：所述收料部的结构与所述放料组件结构相同。

其进一步技术方案为：所述涂布工作台上设有用于对原料板进行定位的限位槽。